[发明专利]无人机的增程布撒方法及系统

说明书

本发明公开一种无人机的增程布撒方法及系统，充分利用工业炮弹飞行速度快、飞行航程远的优势弥补了轮式无人机的劣势，利用轮式无人机可悬停、操控简单、便于携带、便于存放的特点，弥补工业炮弹无法进行情报信息实时获取评估的劣势，方案包括：将装载有若干架轮式无人机的工业炮弹抛射出去，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行；在确定工业炮弹在飞抵目标任务区后，在目标任务区的上空释放降落伞，使工业炮弹漂浮利用伞降牵引力执行工业炮弹的部分弹体分离脱落；将轮式无人机从工业炮弹中弹射布撒，使轮式无人机在空中完成状态展开；将布撒系统布撒的多架轮式无人机在空中进行集群编队。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的增程布撒方法及系统。

背景技术

旋翼类无人机具有精准悬停、操作简便、便于集群控制等优势，被广泛的应用至精准农业、应急侦查、影视航拍、精确斩首等领域。但是，旋翼无人机由于动力装置、气动布局等因素的限制，导致其飞行速度较低、飞行航程较短，遇到抢险救灾等突发情况不能及时到达事发现场，无法第一时间获取现场灾情信息。工业炮弹相比于旋翼类无人机具有飞行速度快、飞行距离远的优势，但是工业炮弹在投送之后却无法获取现场灾情等情报信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机的增程布撒方法及系统，主要目的在于充分利用工业炮弹飞行速度快、飞行航程远的优势弥补了轮式无人机的劣势，同时利用轮式无人机可悬停、操控简单、便于携带、便于存放的特点，弥补工业炮弹无法进行情报信息实时获取评估的劣势。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的增程布撒方法，包括：

由将装载有若干架所述轮式无人机的工业炮弹抛射出去，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行；

在确定所述工业炮弹在飞抵所述目标任务区后，在所述目标任务区的上空释放降落伞，使所述工业炮弹漂浮利用伞降牵引力执行所述工业炮弹的部分弹体分离脱落；

将轮式无人机从所述工业炮弹中弹射布撒，使所述轮式无人机在空中完成状态展开，所述状态展开为所述轮式无人机由折叠状态转换为飞行状态；

将所述布撒系统布撒的所述多架轮式无人机在空中进行集群编队；

其中，所述折叠状态下的轮式无人机为车轮状，存放于工业炮弹的弹体内部；

所述飞行状态下的轮式无人机呈横列双旋翼状态，该状态下的轮式无人机用于执行预置任务。

可选的，将所述布撒系统布撒的所述多架轮式无人机在空中进行集群编队包括：

将所述布撒的所述多架轮式无人机在空中通过广播编码信号的方式进行架轮式无人机之间的信号交互联动，以进行集群编队。

可选的，所述轮式无人机沿轴向堆叠，在工业炮弹的柱状载荷空间进行适配安装。

可选的，所述工业炮弹包含多个舱格，包含助推器舱、降落伞舱、任务载荷舱、战斗部舱；其中：

所述助推器舱位于工业炮弹的尾部，用于安装助推器，助推器作为所述工业炮弹飞行的动力装置；

所述降落伞舱用于存储降落伞，降落伞用于在到达目标任务区受控释放；

所述任务载荷舱用于装载所述若干架轮式无人机；

所述战斗部舱用于安装炮弹战斗部。

第二方面，本发明实施例还提供一种无人机的增程布撒系统，包括：

抛射系统，用于将装载有若干架所述轮式无人机的工业炮弹抛射出去，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行；