[发明专利]无人机的增程布撒方法及系统

权利要求书

1.一种无人机的增程布撒方法，其特征在于，包括：

将装载有若干架所述轮式无人机的工业炮弹抛射出去，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行；

在确定所述工业炮弹在飞抵所述目标任务区后，在所述目标任务区的上空释放降落伞，使所述工业炮弹漂浮利用伞降牵引力执行所述工业炮弹的部分弹体分离脱落；

将所述轮式无人机从所述工业炮弹中弹射布撒，使所述轮式无人机在空中完成状态展开，所述状态展开为所述轮式无人机由折叠状态转换为飞行状态；

将所述布撒的所述多架轮式无人机在空中进行集群编队；

其中，所述折叠状态下的轮式无人机为车轮状，存放于工业炮弹的弹体内部；

所述飞行状态下的轮式无人机呈横列双旋翼状态，该状态下的轮式无人机用于执行预置任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述布撒系统布撒的所述多架轮式无人机在空中进行集群编队包括：

将所述布撒的所述多架轮式无人机在空中通过广播编码信号的方式进行轮式无人机之间的信号交互联动，以进行集群编队。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮式无人机沿轴向堆叠，在工业炮弹的柱状载荷空间进行适配安装。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工业炮弹包含多个舱格，包含助推器舱、降落伞舱、任务载荷舱、战斗部舱；其中：

所述助推器舱位于工业炮弹的尾部，用于安装助推器，助推器作为所述工业炮弹飞行的动力装置；

所述降落伞舱用于存储降落伞，降落伞用于在到达目标任务区受控释放；

所述任务载荷舱用于装载所述若干架轮式无人机；

所述战斗部舱用于安装炮弹战斗部。

5.一种无人机的增程布撒系统，其特征在于，包括：

抛射系统，用于将装载有若干架所述轮式无人机的工业炮弹抛射出去，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行；

布撒准备系统，用于在确定所述工业炮弹在飞抵所述目标任务区后，在所述目标任务区的上空释放降落伞，使所述工业炮弹漂浮利用伞降牵引力执行所述工业炮弹的部分弹体分离脱落；

布撒系统，用于将轮式无人机从所述工业炮弹中弹射布撒，使所述轮式无人机在空中完成状态展开，状态展开为所述轮式无人机被弹射布撒，轮式无人机由折叠状态转换为飞行状态；

集群编队系统，用于将所述布撒系统布撒的所述多架轮式无人机在空中进行集群编队；

所述折叠状态下的轮式无人机为车轮状，存放于工业炮弹的弹体内部；

所述飞行状态下的轮式无人机呈横列双旋翼状态，该状态下的轮式无人机用于执行悬停侦查和/或编队飞行任务。

6.根据权利要求5所述的无人机的增程布撒系统，其特征在于，

所述集群编队系统，还用于将所述布撒的所述多架轮式无人机在空中通过广播编码信号的方式进行架轮式无人机之间的信号交互联动，以进行集群编队。

7.根据权利要求5所述的无人机的增程布撒系统，其特征在于，所述系统还包括：增程炮弹投送系统以及轮式无人机系统；其中，

所述轮式无人机系统包含所述无人机的增程布撒系统的任务载荷；

所述增程炮弹投送系统，用于通过所述工业炮弹将所述无人机的增程布撒系统的任务载荷快速投送至目标任务区。

8.根据权利要求7所述的无人机的增程布撒系统，其特征在于，所述增程炮弹投送系统包含炮弹投送装置以及工业炮弹；其中，炮弹投送装置作为工业炮弹的投送装置，所述工业炮弹作为所述增程炮弹投送系统的运载工具。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的无人机的增程布撒系统，其特征在于，所述轮式无人机沿轴向堆叠，在工业炮弹的柱状载荷空间进行适配安装。

10.根据权利要求9所述的无人机的增程布撒系统，其特征在于，所述工业炮弹包含多个舱格，包含助推器舱、降落伞舱、任务载荷舱、战斗部舱；其中：

所述助推器舱位于工业炮弹的尾部，用于安装助推器，助推器作为所述工业炮弹飞行的动力装置；

所述降落伞舱用于存储降落伞，降落伞用于在所述布撒准备系统从所述降落伞舱中释放出来；

所述任务载荷舱内部可以装载若干架轮式无人机；

所述战斗部舱用于安装炮弹战斗部。