[发明专利]图像数据挖掘方法、装置、设备及路侧设备

权利要求书

1.一种图像数据挖掘方法，包括：

获取包含交通灯的图像，所述交通灯包括分别具有第一颜色、第二颜色和目标颜色的多个灯头；

在所述图像中确定包括所述第一颜色的灯头在内的第一区域、包括所述第二颜色的灯头在内的第二区域和包括所述目标颜色的灯头在内的目标区域，其中，所述第一区域、所述第二区域和所述目标区域具有彼此相同的形状和尺寸；

分别获取表示所述目标区域与所述第一区域之间的差异的第一差分值、表示所述目标区域与所述第二区域之间的差异的第二差分值以及表示所述第一区域与所述第二区域之间的差异的第三差分值；以及

根据所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值确定所述图像是否为目标图像，并且在确定所述图像为目标图像的情况下，存储所述目标图像作为图像数据挖掘的结果图像数据；

其中，所述根据所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值确定所述图像是否为目标图像包括：

将所述第一差分值的绝对值、所述第二差分值的绝对值和所述第三差分值的绝对值分别与第一阈值和第二阈值进行比较，并且在所述第一差分值的绝对值和所述第二差分值的绝对值均大于所述第一阈值且所述第三差分值的绝对值小于所述第二阈值的情况下，将所述图像确定为目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分别获取表示所述目标区域与所述第一区域之间的差异的第一差分值、表示所述目标区域与所述第二区域之间的差异的第二差分值以及表示所述第一区域与所述第二区域之间的差异的第三差分值包括：

分别在所述目标区域与所述第一区域之间、所述目标区域与所述第二区域之间以及所述第一区域与所述第二区域之间，根据两个区域中的各像素的灰度值之差获取差分区域，并对所得到的差分区域进行二值化处理和归一化处理，以获取所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值。

3.一种图像数据挖掘方法，包括：

获取连续捕获的包含交通灯的第一帧图像和第二帧图像，所述交通灯包括分别具有第一颜色、第二颜色和目标颜色的多个灯头；

根据所述第一帧图像与所述第二帧图像之间沿第一差分方向的帧间差分来确定所述目标颜色的灯头是否被点亮；

在确定所述目标颜色的灯头被点亮的情况下，将所述目标颜色的灯头的状态设置为点亮；

根据所述第一帧图像与所述第二帧图像之间沿第二差分方向的帧间差分来确定所述目标颜色的灯头是否被熄灭；

在确定所述目标颜色的灯头被熄灭的情况下，将所述目标颜色的灯头的状态设置为熄灭；

在所述目标颜色的灯头的状态为点亮的情况下，根据所述第二帧图像中包括所述第一颜色的灯头在内的第一区域、包括所述第二颜色的灯头在内的第二区域和包括所述目标颜色的灯头在内的第一目标区域之间的区域间差分来确定所述第二帧图像是否为目标图像；以及

在确定所述第二帧图像为目标图像的情况下，存储所述目标图像作为图像数据挖掘的结果图像数据；

其中，根据所述第二帧图像中包括所述第一颜色的灯头在内的第一区域、包括所述第二颜色的灯头在内的第二区域和包括所述目标颜色的灯头在内的第一目标区域之间的区域间差分来确定所述第二帧图像是否为目标图像包括：

分别在所述第一目标区域与所述第一区域之间、所述第一目标区域与所述第二区域之间以及所述第一区域与所述第二区域之间，根据两个区域中的各像素的灰度值之差获取差分区域，并对所得到的差分区域进行二值化处理和归一化处理，以获取第一差分值、第二差分值和第三差分值；以及

将所述第一差分值的绝对值、所述第二差分值的绝对值和所述第三差分值的绝对值分别与第一阈值和第二阈值进行比较，并且在所述第一差分值的绝对值和所述第二差分值的绝对值均大于所述第一阈值且所述第三差分值的绝对值小于所述第二阈值的情况下，将所述图像确定为目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在确定所述第一颜色或所述第二颜色的灯头被点亮的情况下，将所述目标颜色的灯头的状态设置为熄灭。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在确定没有任何灯头被点亮的情况下，查询所述目标颜色的灯头的状态。