[发明专利]一种自动化包装直转角双层转运机构

说明书

本发明涉及自动化包装技术领域，且公开了一种自动化包装直转角双层转运机构，包括机架，所述机架的正面转动连接有动力轮，所述动力轮的正面转动连接有旋转曲柄，所述旋转曲柄远离动力轮的一端转动连接有移栽连杆，所述移栽连杆的顶部转动连接有固定连杆，所述移栽连杆的左侧转动连接有移栽托板，所述移栽连杆的底部转动连接有同步连杆，所述同步连杆的右侧转动连接有保持架。该自动化包装直转角双层转运机构，通过动力轮带动旋转曲柄转动，旋转曲柄带动移栽连杆摆动，移栽连杆通过同步连杆带动保持架进行摆动，移栽连杆和保持架带动移栽托板进行摆动，再通过固定连杆等机构的配合使用，从而达到匀速等距输送，提高工作效率的效果。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体为一种自动化包装直转角双层转运机构。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，自动化设备已经进入各行各业，自动化设备把人从沉重的体力劳动中解放出来，避免了危险的工作环境，极大提高了生产效率，但是现有的自动化包装生产设备，由于受到厂房面积的制约，所以较长的流水线就会进行转弯输送，但是现有厂家并没有很好的解决这一问题，而是增加一个工人工位，进行转运，这样不仅增加了人工成本，而且降低了工作效率，在产品较多时，还会出现产品卡死的现象。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化包装直转角双层转运机构，具备匀速等距输送，提高工作效率，升降移栽一体，实现直角双层转运的优点，解决了厂房直角处产品转运困难，高度不同已出现产品卡死的问题。

(二)技术方案

为实现上述双层匀速等距输送，提高工作效率，升降移栽一体，实现直角转运的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化包装直转角双层转运机构，包括机架，所述机架的正面转动连接有动力轮，所述动力轮的正面转动连接有旋转曲柄，所述旋转曲柄远离动力轮的一端转动连接有移栽连杆，所述移栽连杆的顶部转动连接有固定连杆，所述移栽连杆的左侧转动连接有移栽托板，所述移栽连杆的底部转动连接有同步连杆，所述同步连杆的右侧转动连接有保持架，所述移栽托板的顶部设置有转运产品，所述机架的左侧固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的右侧滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定连接有移栽托盘，所述移栽托盘的背面滑动连接有升降杆，所述机架的正面转动连接有移动链轮，所述移动链轮的外侧传动连接有移动链条，所述移动链条的正面固定连接有升降扣，所述移动链条的正面转动连接有旋转块，所述机架的左侧固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的正面滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的内部滑动连接有推杆，所述机架的左侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮的外侧传动连接有同步带，所述机架的左侧活动连接有缓冲板，所述缓冲板的右侧活动连接有缓冲弹簧。

优选的，所述固定连杆共有两根，顶部都与机架转动连接，左侧的固定连杆的底部与移栽连杆转动连接，右侧的固定连杆的底部与保持架的顶部转动连接。

优选的，所述保持架为倒L形，顶部的右侧与右侧的固定连杆转动连接，顶部的左侧与移栽托板转动连接，保持架的底部与同步连杆转动连接。

优选的，所述移栽托板底部的两端固定连接有伸长连杆，裆部开设有与转运产品适配的矩形槽。

优选的，所述移栽托盘的截面为三角形，内部开设有与转运产品适配的矩形槽，移栽托盘的背面开设有与升降杆适配的矩形滑槽。

优选的，所述移动链轮由四个链轮呈长方形组成，长度与移栽托盘的长度适配，高度与双层运输轨道之间的距离相同。

优选的，所述移动滑块的背面开设有与移动滑轨适配的燕尾槽，移动滑块的正面开设有与推杆适配的矩形滑槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化包装直转角双层转运机构，具备以下有益效果：