[发明专利]一种自动化包装直转角双层转运机构

权利要求书

1.一种自动化包装直转角双层转运机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的正面转动连接有动力轮（2），所述动力轮（2）的正面转动连接有旋转曲柄（3），所述旋转曲柄（3）远离动力轮（2）的一端转动连接有移栽连杆（4），所述机架（1）转动连接有固定连杆（5），所述固定连杆（5）共有两根，左侧的固定连杆（5）的底部与移栽连杆（4）转动连接，右侧的固定连杆（5）的底部与保持架（6）的顶部转动连接，所述移栽连杆（4）的左侧转动连接有移栽托板（8），所述移栽连杆（4）的底部转动连接有同步连杆（7），所述同步连杆（7）的右侧转动连接有保持架（6），所述移栽托板（8）的顶部设置有转运产品（9），所述机架（1）的左侧固定连接有升降滑轨（12），所述升降滑轨（12）的右侧滑动连接有升降滑块（13），所述升降滑块（13）的右侧固定连接有移栽托盘（10），所述移栽托盘（10）的背面滑动连接有升降杆（11），所述机架（1）的正面转动连接有移动链轮（14），所述移动链轮（14）的外侧传动连接有移动链条（15），所述移动链条（15）的正面固定连接有升降扣（17），所述移动链条（15）的正面转动连接有旋转块（16），所述机架（1）的左侧固定连接有移动滑轨（18），所述移动滑轨（18）的正面滑动连接有移动滑块（20），所述移动滑块（20）的内部滑动连接有推杆（19），所述机架（1）的左侧转动连接有皮带轮（21），所述皮带轮（21）的外侧传动连接有同步带（22），所述机架（1）的左侧活动连接有缓冲板（23），所述缓冲板（23）的右侧活动连接有缓冲弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装直转角双层转运机构，其特征在于：所述保持架（6）为倒L形，顶部的右侧与右侧的固定连杆（5）转动连接，顶部的左侧与移栽托板（8）转动连接，保持架（6）的底部与同步连杆（7）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化包装直转角双层转运机构，其特征在于：所述移栽托板（8）底部的两端固定连接有伸长连杆，裆部开设有与转运产品（9）适配的矩形槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化包装直转角双层转运机构，其特征在于：所述移栽托盘（10）的截面为三角形，内部开设有与转运产品（9）适配的矩形槽，移栽托盘（10）的背面开设有与升降杆（11）适配的矩形滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装直转角双层转运机构，其特征在于：所述移动链轮（14）由四个链轮呈长方形组成，长度与移栽托盘（10）的长度适配，高度与双层运输轨道之间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化包装直转角双层转运机构，其特征在于：所述移动滑块（20）的背面开设有与移动滑轨（18）适配的燕尾槽，移动滑块（20）的正面开设有与推杆（19）适配的矩形滑槽。