[发明专利]物料输送装置

说明书

本发明涉及一种物料输送装置，物料输送装置包括接料结构、排料机构、送料机构以及缓冲平台。其中，接料机构用于承接物料，并将物料运送至取料位置；料机构包括磁吸组件、第一升降组件以及第一横移组件，磁吸组件用于吸附物料，第一升降组件用于驱动磁吸组件做升降运动；第一横移组件用于将物料运送至出料位置；排料机构用于从接料机构获取物料，并将物料间隔排布于磁吸组件上；缓冲平台设置在送料机构下方，缓冲平台用于承接送料机构运送的物料。上述物料输送装置自动化程度高，生产效率快，能实现排料间距无级调节，可生产各种规格的钢筋网。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域领域，特别是涉及物料输送装置。

背景技术

钢筋网在建筑行业应用广泛，钢筋网生产设备是建筑钢筋机械中重要的组成部分。钢筋网的生产流程主要包括钢筋分拣排料、送料以及焊接，其中钢筋的排料以及送料的自动化程度决定了钢筋网生产设备以及工艺的先进程度。

传统的钢筋网生产设备大多以人工送料、排料为主，生产效率较低。部分的钢筋网生产设备具有自动化送料排料装置，但这些自动化送料排料装置的排料间距固定，只能生产固定规格的钢筋网，不适用订制化生产需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料输送装置，物料输送装置自动化程度高，生产效率快，能实现排料间距无级调节，可生产各种规格的钢筋网。

一种物料输送装置，包括：

接料机构，所述接料机构用于承接物料，并将所述物料运送至取料位置；

送料机构，所述料机构包括磁吸组件、第一升降组件以及第一横移组件，所述磁吸组件用于吸附所述物料，所述第一升降组件用于驱动所述磁吸组件做升降运动；所述第一横移组件用于将所述物料运送至出料位置；

排料机构，所述排料机构用于从所述接料机构获取所述物料，并将所述物料间隔排布于所述磁吸组件上；以及，

缓冲平台，所述缓冲平台设置在所述送料机构下方，所述缓冲平台用于承接所述送料机构运送的物料。

在其中一个实施例中，所述接料机构包括：

本体，所述本体设有用于容纳所述物料的导向槽；

输送组件，所述输送组件设置于所述导向槽内，所述输送组件用于驱动所述物料做靠近所述取料位置的运动；

定位开关，所述定位开关设置于所述本体上并与所述输送组件电连接，在所述物料到达所述取料位置时，所述定位开关使输送组件停止送料。

在其中一个实施例中，所述排料机构包括：

夹持组件，所述夹持件用于夹取或释放所述物料；

第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件做靠近或远离所述磁吸组件的升降运动；以及，

第二横移组件，所述第二横移组件用于驱动所述夹持组件沿所述磁吸组件的延伸方向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述排料机构还包括排料框架以及可活动地设置于所述排料框架上的排料横梁，所述第二横移组件设置于所述排料框架上并与所述排料横梁驱动连接，所述第二升降组件设置于所述排料横梁上，所述第二升降组件与所述夹持组件连接。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括安装架以及多个夹爪，所述安装架与所述第二升降组件驱动连接，多个所述夹爪沿所述物料的延伸方向间隔地设置在所述安装架上。

在其中一个实施例中，至少一个所述夹爪上设有翻转组件，所述夹爪具有用于夹持或松开所述所述物料的工作位置以及用于避让所述磁吸组件的避让位置，所述翻转组件用于驱动所述夹爪在所述工作位置与所述避让位置之间转动。