[发明专利]物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

接料机构，所述接料机构用于承接物料，并将所述物料运送至取料位置；

送料机构，所述送料机构包括磁吸组件、第一升降组件以及第一横移组件，所述磁吸组件用于吸附或释放所述物料，所述磁吸组件机构包括固定磁吸件以及活动磁吸件，所述第一升降组件与所述固定磁吸件连接，所述第一升降组件用于驱动所述固定磁吸件做升降运动；所述第一横移组件与所述第一升降组件连接并与所述活动磁吸件连接，所述第一横移组件用于驱动所述活动磁吸件移动以将被所述固定磁吸件释放并吸附在所述活动磁吸件上的所述物料运送至出料位置；

排料机构，所述排料机构用于从所述取料位置获取所述物料，并将多个所述物料依次输送至所述磁吸组件上，使多个所述物料间隔地排布于所述磁吸组件上；以及，

缓冲平台，所述缓冲平台设置在所述送料机构下方，所述缓冲平台用于承接所述送料机构运送的物料。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述接料机构包括：

本体，所述本体设有用于容纳所述物料的导向槽；

输送组件，所述输送组件设置于所述导向槽内，所述输送组件用于驱动所述物料做靠近所述取料位置的运动；

定位开关，所述定位开关设置于所述本体上并与所述输送组件电连接，在所述物料到达所述取料位置时，所述定位开关使所述输送组件停止运动。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述排料机构包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹取或释放所述物料；

第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件做靠近或远离所述磁吸组件的升降运动；以及，

第二横移组件，所述第二横移组件用于驱动所述夹持组件沿所述磁吸组件的延伸方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述排料机构还包括排料框架以及可活动地设置于所述排料框架上的排料横梁，所述第二横移组件设置于所述排料框架上并与所述排料横梁驱动连接，所述第二升降组件设置于所述排料横梁上，所述第二升降组件与所述夹持组件连接。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装架以及多个夹爪，所述安装架与所述第二升降组件驱动连接，多个所述夹爪沿所述物料的延伸方向间隔地设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，至少一个所述夹爪上设有翻转组件，所述夹爪具有用于夹持或松开所述所述物料的工作位置以及用于避让所述磁吸组件的避让位置，所述翻转组件用于驱动所述夹爪在所述工作位置与所述避让位置之间转动。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一横移组件包括固定架、可活动地设置于所述固定架上的伸缩件以及用于驱动所述伸缩件的驱动件，所述固定磁吸件设置于所述固定架上，所述活动磁吸件设置于所述伸缩件上，所述第一升降组件与所述固定架驱动连接。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述固定磁吸件包括第一横梁以及沿所述第一横梁延伸方向紧密排布的多个第一电磁件。

9.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述固定架上间隔地设有多个所述固定磁吸件，并且沿远离所述出料位置方向，相邻两个所述固定磁吸件之间的间距逐渐增大。

10.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述活动磁吸件包第二横梁以及设置在第二横梁两侧的多个推料件，沿所述第二横梁的延伸方向紧密排布有永磁件，所述推料件包括能朝靠近或远离所述第二横梁方向运动的推料部，所述推料部上设有第二电磁件。