[发明专利]一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统

权利要求书

1.一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：包括：

机架(100)；机架(100)上设置有定位芯轴(200)和用于驱动所述定位芯轴(200)转动的第一驱动装置；

涂胶装置，其包括刮胶机构(500)、机械臂(600)以及用于驱动所述机械臂(600)沿所述定位芯轴(200)轴向来回运动的第二驱动装置(700)；

视觉识别装置(400)，其设置于所述机械臂(600)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述第一驱动装置包括电机和设置于机架(100)两端的辊组，所述辊组至少包括两驱动辊(300)，两驱动辊(300)之间的间距小于待加工管材的直径，所述电机能够驱动所述驱动辊(300)转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述第二驱动装置(700)包括伺服电机(701)、与定位芯轴(200)平行设置的滑轨(704)，滑轨(704)的侧端设置有齿条(703)，所述伺服电机(701)的输出端设置有与所述齿条(703)啮合的齿轮(702)，所述滑轨(704)上滑动设置有活动板(705)，所述机械臂(600)设置于所述活动板(705)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述视觉识别装置(400)为视觉相机。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述机械臂(600)采用六轴机械臂，其前端设置有第一旋转机构(601)。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述视觉识别装置(400)设置于所述第一旋转机构(601)上。

7.根据权利要求5所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述刮胶机构(500)设置于所述第一旋转机构(601)上。

8.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：所述刮胶机构(500)包括刮胶滚刷(501)和储胶筒(502)，所述刮胶滚刷(501)位于所述储胶筒(502)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置能够根据所述视觉识别装置(400)的识别信号控制所述机械臂(600)、第一驱动装置和第二驱动装置(700)的动作。