[发明专利]一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具

权利要求书

1.一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：包括圆环型平台(10)，圆环型平台(10)上设有安装平台(11)，圆环型平台(10)连接有旋转平台(20)，旋转平台(20)上设有插座(21)；

圆环型平台(10)和旋转平台(20)通过凹型槽(12)连接，旋转平台(20)卡进凹型槽(12)内，旋转平台(20)内夹角为120度；

旋转平台(20)上均匀分布有若干个圆形通孔(15)，圆形通孔(15)连接有直线驱动器(30)，直线驱动器(30)通过圆形通孔(15)与旋转平台(20)连接，并通过固定夹具(22)固定设在圆环型平台(10)上，圆形通孔(15)上下端都设有圆柱固定环(25)，圆柱固定环(25)包括紧密固定槽(18)，通过收缩圆柱固定环(25)固定直线驱动器(30)，直线驱动器(30)的末端通过连接件(80)连接；

插座(21)上设有转轴驱动器(90)，转轴驱动器(90)通过插座(21)与旋转平台(20)连接，插座(21)包括转轴驱动器插座(14)，转轴驱动器(90)上设有转轴(42)，转轴(42)与转轴驱动器插座(14)通过顶部固定螺丝(41)固定连接，转轴(42)和转轴驱动器插座(14)上均设有与顶部固定螺丝(41)尺寸匹配的通孔；

直线驱动器(30)上设有夹具安装座(40)，夹具安装座(40)上固定设有手术钻固定座，手术钻固定座上固定设有手术钻(50)。

2.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：手术钻固定座包括梯形槽口(60)和半圆形夹持紧定部件(70)，手术钻(50)设在梯形凹槽(60)上，通过半圆形夹持紧定部件(70)加紧固定手术钻(50)，半圆形夹持紧定部件(70)包括大半圆形夹持紧定部件(71)，大半圆形夹持紧定部件(71)上设有通孔，通孔上设有螺栓(72)，螺栓(72)的一端活动连接有小半圆形夹持紧定部件(73)，小半圆形夹持紧定部件(73)设在大半圆形夹持紧定部件(71)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：安装平台(11)上设有转轴执行器。

4.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：转轴驱动器(90)为步进电机或伺服电机或舵机或电动机通过传动带连接在电位器上。

5.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：夹具安装座(40)为直线电机或液压缸，通过电安装滚珠丝杠连接在导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：手术钻(50)上设有螺旋沟状凹槽(51)，梯形凹槽(60)上设有与螺旋沟状凹槽(51)匹配的圆锥(61)，螺旋沟状凹槽(51)上设有若干个圆柱形凹槽(52)，若干个圆柱形凹槽(52)竖直等距设在手术钻(50)的外侧且面向小半圆形夹持紧定部件(73)，小半圆形夹持紧定部件(73)上设有与若干个圆柱形凹槽(52)匹配的若干个圆柱形凸起(74)。