[发明专利]教学六轴自由度机械臂

权利要求书

1.一种教学六轴自由度机械臂，包括机械臂本体（01），机械臂本体（01）活动连接在行走轨道（06）上，其特征在于，所述机械臂本体（01）包括第一底滑块（11），第一底滑块（11）通过固定柱（12）与支撑底座（13）固定连接，支撑底座（13）上固定有支撑柱（02），支撑柱（02）上活动连接有第一机械臂（03），第一机械臂（03）上活动连接有第二机械臂（04），第二机械臂（04）与远离支撑柱（02）一侧的第三机械臂（05）活动连接。

2.根据权利要求1所述的教学六轴自由度机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（03）靠近支撑柱（02）一端设有第一空腔（32），第一空腔（32）内转动连接有第一转轴（31），第一转轴（31）活动设置在支撑柱（02）上的第一滑腔（21）内。

3.根据权利要求2所述的教学六轴自由度机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（03）的底部设有滑轨（35），滑轨（35）上滑动连接有第二底滑块（34），第二底滑块（34）与第一伸缩气缸（33）的输出端铰接，第一伸缩气缸（33）固定在支撑底座（13）上。

4.根据权利要求1所述的教学六轴自由度机械臂，其特征在于，所述第二机械臂（04）与移动块（42）下方的第二转轴（41）固定连接，第二转轴（41）与设置在放置腔（43）内的第一电机（44）的输出端固定连接，放置腔（43）设置在移动块（42）内，移动块（42）上固定有插块（47），插块（47）与第一机械臂（03）侧边的第二滑腔（45）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的教学六轴自由度机械臂，其特征在于，所述移动块（42）与第二伸缩气缸（46）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的教学六轴自由度机械臂，其特征在于，所述第三机械臂（05）铰接在铰接座（55）上，铰接座（55）螺纹连接在螺纹杆（53）上，螺纹杆（53）转动连接在第二空腔（52）内，第二空腔（52）设置在固定柱（51）上，螺纹杆（53）与第二电机（54）的输出端固定连接，第二电机（54）固定在固定柱（51）的顶部，固定柱（51）固定在第二机械臂（04）远离第一机械臂（03）一端。

7.根据权利要求1所述的教学六轴自由度机械臂，其特征在于，所述行走轨道（06）上转动连接有驱动轮（61），驱动轮（61）的数量为多个，多个驱动轮（61）之间通过同步带（62）连接，驱动轮（61）与第一底滑块（11）底部的齿条（63）啮合。