[发明专利]电动自行车的刹车控制方法及电动自行车

说明书

本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车，该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，该方法包括：获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；以及，根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及电动自行车的刹车控制方法及电动自行车。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必须由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

电动自行车的刹车系统采用机械刹车结构，该刹车系统包括刹车把手、刹车闸线和刹车装置，刹车闸线连接在刹车把手与刹车装置之间。用户在需要刹车时，可以捏刹车把手来拉动刹车闸线，以通过刹车闸线牵动刹车装置起作用，实现机械式刹车。

对于该种刹车系统，在刹车闸线出现松动或者断裂等问题时，机械刹车便会失效，如果没有及时维修，便会存在安全隐患，因此，有必要提供一种使用安全性较高的刹车方案。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于电动自行车的刹车控制方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电动自行车的刹车控制方法，所述电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，所述方法包括：

获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；

根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。

可选地，所述根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，包括：

根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值；

根据所述刹车力度的目标值，控制所述电机输出所述反向转矩。

可选地，所述根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值，包括：

根据所述刹车信号的当前值、所述刹车信号的第一设定值和刹车力度的上限值，获得所述目标值，其中，所述第一设定值为所述刹车信号在所述刹车行程达到上限值时的信号值。

可选地，所述方法在根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值之前，还包括：

比较所述刹车信号的当前值与所述刹车信号的第一设定值，获得第一比较结果；

在所述第一比较结果表示所述刹车行程的上限值已增大的情况下，将所述刹车信号的第一设定值修正为所述刹车信号的当前值。

可选地，所述方法还包括：

在结束本次骑行的情况下，获取本次骑行中获取到的目标当前值的数量与本次行程中获取到的有效当前值的数量的比值，其中，所述目标当前值为达到所述第一设定值的所述当前值，所述有效当前值为所对应的刹车行程大于零的所述当前值；

在所述比值大于或者等于设定比例时，增大所述刹车力度的上限值；

保存增大后的所述上限值。

可选地，所述方法还包括：

比较所述刹车信号的当前值与所述刹车信号的第二设定值，获得第二比较结果，其中，所述第二设定值为所述刹车信号在所述刹车行程为零时的信号值；