[发明专利]电动自行车的刹车控制方法及电动自行车

权利要求书

1.一种电动自行车的刹车控制方法，所述电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，所述方法包括：

获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；

根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩；

所述根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，包括：根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值；根据所述刹车力度的目标值，控制所述电机输出所述反向转矩；

所述根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值，包括：根据所述刹车信号的当前值、所述刹车信号的第一设定值和刹车力度的上限值，获得所述目标值，其中，所述第一设定值为所述刹车信号在所述刹车行程达到上限值时的信号值；

所述方法在根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值之前，还包括：比较所述刹车信号的当前值与所述刹车信号的第一设定值，获得第一比较结果；在所述第一比较结果表示所述刹车行程的上限值已增大的情况下，将所述刹车信号的第一设定值修正为所述刹车信号的当前值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在结束本次骑行的情况下，获取本次骑行中获取到的目标当前值的数量与本次行程中获取到的有效当前值的数量的比值，其中，所述目标当前值为达到所述第一设定值的所述当前值，所述有效当前值为所对应的刹车行程大于零的所述当前值；

在所述比值大于或者等于设定比例时，增大所述刹车力度的上限值；

保存增大后的所述上限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

比较所述刹车信号的当前值与所述刹车信号的第二设定值，获得第二比较结果，其中，所述第二设定值为所述刹车信号在所述刹车行程为零时的信号值；

在所述第二比较结果表示所述当前值对应的刹车行程大于零时，执行所述根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述刹车信号的当前值，判断所述刹车把手是否处于故障状态；

在所述刹车把手处于故障状态的情况下，向服务器上报所述电动自行车的故障信息，其中，所述故障信息包括表示所述电动自行车存在刹车故障的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述刹车把手处于故障状态的情况下，还根据所述刹车信号的当前值，确定所述电动自行车的故障类型；

所述故障信息还包括表示所述故障类型的信息。

6.一种电动自行车，所述电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，所述电动自行车还包括：

采样模块，用于获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；以及，

执行模块，用于根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩；所述根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，包括：根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值；根据所述刹车力度的目标值，控制所述电机输出所述反向转矩；所述根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值，包括：根据所述刹车信号的当前值、所述刹车信号的第一设定值和刹车力度的上限值，获得所述目标值，其中，所述第一设定值为所述刹车信号在所述刹车行程达到上限值时的信号值；

数值更新模块，用于在根据所述刹车信号的当前值，获得对应于所述当前值的刹车力度的目标值之前，还包括：比较所述刹车信号的当前值与所述刹车信号的第一设定值，获得第一比较结果；在所述第一比较结果表示所述刹车行程的上限值已增大的情况下，将所述刹车信号的第一设定值修正为所述刹车信号的当前值。