[发明专利]一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法

说明书

本发明公开了一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法，该设备包括控制系统、机架、烟框输送装置、底座固定机构、侧帮分离装置、烟框夹持机构、升降机构、移动小车和移动机构。所述侧帮分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置。所述烟框输送装置位于机架下方的地面上，所述底座固定机构位于烟框输送装置两侧的地面上，所述侧帮分离摆放装置固定于夹臂或底座固定机构上，所述侧帮顶起抽拉装置固定于底座固定机构上，所述烟框夹持机构安装于夹臂上，所述夹臂和升降机构安装于移动小车上，所述移动小车和移动机构安装于机架上。所述升降机构带动烟框夹持机构上下运动。所述移动机构带动移动小车左右运动。本发明有利于企业的降本增效。

技术领域

本发明涉及烟草制造技术领域，具体为一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法。

背景技术

目前在烟草加工行业的烟框回收环节中，一般利用人工将不使用的烟框侧帮提起并放平，完成烟框的折叠，再用叉车将折叠好的烟框堆垛成形，堆垛入库减少占地面积。

对打叶复烤完成后的烟框进行回收存储，现行技术的折叠组垛方法为：当空置的烟框到位后，两个工人先将烟框一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的U型卡槽，然后另一个工人托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，再将另一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的U型卡槽，然后托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，完成钢制烟框的折叠；再通过叉车将折叠好的钢制烟框依次堆叠成垛，完成人工折框堆垛的过程。

上述人工折框堆垛方法具有以下缺点：需两至三人默契配合，且劳动强度大的动作不宜长时间重复操作，所以三人之间需要频繁交换工作位置。同时需要熟练的叉车操作人员来完成组垛工序，人工组垛的垛形不够规矩，存在安全隐患等等。而且现在人工成本上涨严重，对企业的降本增效制约严重。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，发明人进行了深入的研究和设计，提供了一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法，其整体思路是：利用烟框输送装置、底座固定机构、侧帮分离装置先将烟框两侧帮分别顺序翻起，使其与底座横梁分离并翻折至水平状态，完成进箱折叠，再将折好的烟框通过烟框夹持机构、移动小车、移动机构和升降机构完成移动组垛。本发明的设备既模仿了人工折框的动作和顺序，又可完全代替人工组垛。

本发明的目的是这样实现的：一种烟框自动折叠组垛设备，包括控制系统、机架、烟框输送装置、底座固定机构、侧帮分离装置、烟框夹持机构、升降机构、移动小车和移动机构。

所述侧帮分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置。

所述烟框输送装置位于机架下方的地面上，所述底座固定机构位于烟框输送装置两侧的地面上，所述侧帮分离摆放装置固定于夹臂或底座固定机构上，所述侧帮顶起抽拉装置固定于底座固定机构上，所述烟框夹持机构安装于夹臂上，所述夹臂和升降机构安装于移动小车上，所述移动小车和移动机构安装于机架上。

所述升降机构带动烟框夹持机构上下运动。所述移动机构带动移动小车左右运动。

进一步的，所述烟框输送装置上安装有控制烟框输送到位的导向装置。

进一步的，所述底座固定机构包括第一气缸、直线滑轨和悬臂，所述悬臂安装于直线滑轨上并连接着第一气缸。

进一步的，所述烟框夹持机构包括第三气缸，所述第三气缸连接着第三夹爪。

进一步的，所述侧帮分离摆放装置包括侧帮分离机构和侧帮摆放机构，所述侧帮分离机构固定在侧帮摆放机构上。

进一步的，所述侧帮分离机构包括第二气缸，所述第二气缸连接着第一夹爪。所述侧帮摆放机构包括升降气缸和横移气缸。所述第二气缸固定在升降气缸上，所述升降气缸固定在夹臂上。