[发明专利]一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法

权利要求书

1.一种烟框自动折叠组垛设备，包括控制系统和机架(1)，其特征在于：

还包括烟框输送装置(2)、底座固定机构(3)、侧帮分离装置、烟框夹持机构(6)、升降机构(7)、移动小车(8)和移动机构(9)；

所述侧帮分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置；

所述烟框输送装置(2)位于机架(1)下方的地面上，所述底座固定机构(3)位于烟框输送装置(2)两侧的地面上，所述侧帮分离摆放装置固定于夹臂(10)或底座固定机构(3)上，所述侧帮顶起抽拉装置固定于底座固定机构(3)上，所述烟框夹持机构(6)安装于夹臂(10)上，所述夹臂(10)和升降机构(7)安装于移动小车(8)上，所述移动小车(8)和移动机构(9)安装于机架(1)上；

所述升降机构(7)带动烟框夹持机构(6)上下运动；

所述移动机构(9)带动移动小车(8)左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种烟框自动折叠组垛设备，其特征在于，所述烟框输送装置(2)上安装有控制烟框输送到位的导向装置(21)。

3.根据权利要求1所述的一种烟框自动折叠组垛设备，其特征在于，所述底座固定机构(3)包括第一气缸(31)、直线滑轨(32)和悬臂(33)，所述悬臂(33)安装于直线滑轨(32)上并连接着第一气缸(31)。

4.根据权利要求1所述的一种烟框自动折叠组垛设备，其特征在于，所述烟框夹持机构(6)包括第三气缸(61)，所述第三气缸(61)连接着第三夹爪(62)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种烟框自动折叠组垛设备，其特征在于，所述侧帮分离摆放装置包括侧帮分离机构(4)和侧帮摆放机构(5)，所述侧帮分离机构(4)固定在侧帮摆放机构(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种烟框自动折叠组垛设备，其特征在于，所述侧帮分离机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)上安装有第一夹爪(42)；所述侧帮摆放机构(5)包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)上安装有横移气缸(52)；所述第二气缸(41)固定在升降气缸(51)上，所述升降气缸(51)固定在夹臂(10)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种烟框自动折叠组垛设备，其特征在于：

所述侧帮顶起抽拉装置包括侧帮顶起机构(11)和侧帮抽拉机构(12)，所述侧帮顶起机构(11)和侧帮抽拉机构(12)分别安装于底座固定机构(3)上；所述侧帮顶起机构(11)包括第四气缸(111)，所述第四气缸(111)连接着楔形块(112)；所述侧帮抽拉机构(12)包括第五气缸(121)，所述第五气缸(121)连接着第二夹爪(122)。