[发明专利]一种遥控自跑展放车

说明书

本发明涉及一种遥控自跑展放车，包括遥控车和无线遥控器，其特征在于，所述遥控车内设置有电源供电装置，所述电源供电装置连接图像采集装置和车体控制器，车体控制器连接车轮驱动装置、绝缘绳展放装置、跨越障碍装置和无线信号接收器；所述无线遥控器内设置有锂电池，锂电池连接图像显示装置和地面控制器，地面控制器连接无线信号发送器,无线信号发送器与无线信号接收器进行无线通讯；本发明摆脱了传统人力牵引、展放绝缘小绳的作业方式，有效降低作业人员劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于输电线路带电作业领域，具体涉及一种空中牵引、展放绝缘小绳的遥控自跑展放车。

背景技术

电力应用渗透至国家和企业运作与发展以及国民生活起居等各个方面，电力系统是国民经济发展的基础。近年来随着用户需求的增加，我国高压交直流电力架空输电线路的架设规模和传输距离也在日益增长，架空的输电线路上经常需要利用绝缘小绳进行带电作业，及时清除线路异物，保障线路及时供电。

目前在进行某些输电线路带电作业时，需要在空中牵引、展放绝缘小绳，如带电清除线路异物、等电位作业挂接等电位梯等，传统作业方式使用人力牵引、展放绝缘小绳，一方面费时费力，在跨越障碍物时较为困难，效率低下，另一方面如若操作不当会对作业人员以及输电线路均形成很大的安全隐患。此为现有技术的不足之处。

因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种遥控自跑展放车，以解决现有技术中的上述缺陷，是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对输电线路牵引、展放绝缘小绳时人力牵引存在的缺陷，提供设计一种遥控自跑展放车，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

一种遥控自跑展放车，包括遥控车和无线遥控器，所述遥控车内设置有电源供电装置，所述电源供电装置连接图像采集装置和车体控制器，车体控制器连接车轮驱动装置、绝缘绳展放装置、跨越障碍装置和无线信号接收器；所述无线遥控器内设置有锂电池，锂电池连接图像显示装置和地面控制器，地面控制器连接无线信号发送器,无线信号发送器与无线信号接收器进行无线通讯。

作为优选，所述图像采集装置设置在遥控车的车头中间位置，图像采集装置包括高清摄像头，高清摄像头连接图像存储器，所述图像存储器连接图像数据发送模块；通过图像采集装置进行实时拍摄，记录遥控车所在输电线路周围的情况并将图像信息传输到图像显示装置。

作为优选，所述车轮驱动装置包括车轮驱动系统，车轮驱动系统连接车体控制器和车轮传动机构，车轮传动机构连接有车轮，车轮上设置有环绕车轮一周的滑槽，所述滑槽宽度与输电线路直径相匹配；车轮驱动装置受到车体控制器的作用，能够实现遥控车在输电线路上的运动和停止。

作为优选，所述绝缘绳展放装置设置在遥控车的车头，绝缘绳展放装置包括机械手，所述机械手的第一端连接到遥控车,机械手的第二端栓有绝缘绳，机械手通过机械手驱动系统连接到车体控制器；通过绝缘绳展放装置牵引绝缘绳沿输电线路运动，到达目的地后，绝缘绳展放装置能够解开绝缘绳。

作为优选，所述跨越障碍装置设置在遥控车的顶部，跨越障碍装置包括伸缩臂，所述伸缩臂的第一端连接遥控车,伸缩臂的第二端连接电线夹子，伸缩臂通过伸缩臂驱动系统连接到车体控制器；当遥控车在输电线路上遇到间隔棒等障碍物时,车体控制器作用于伸缩臂驱动系统,伸缩臂向前伸出,伸缩臂上的电线夹子跨过障碍物连接到输电线路,伸缩臂托住遥控车跨越障碍物后将遥控车放置在输电线路上,遥控车放稳后电线夹子松开输电线路。

作为优选，所述图像显示装置包括液晶显示器，液晶显示器连接图像数据接收模块，图像数据接收模块与图像数据发送模块之间进行无线通信；通过图像显示装置接收图像数据并显示图像，用户可以对照显示的图像对遥控车的运动进行控制，确保遥控车准确到达展放绝缘绳的目的地。