[发明专利]一种遥控自跑展放车

权利要求书

1.一种遥控自跑展放车，包括遥控车和无线遥控器，其特征在于，所述遥控车内设置有电源供电装置，所述电源供电装置连接图像采集装置和车体控制器，车体控制器连接车轮驱动装置、绝缘绳展放装置、跨越障碍装置和无线信号接收器；所述无线遥控器内设置有锂电池，锂电池连接图像显示装置和地面控制器，地面控制器连接无线信号发送器,无线信号发送器与无线信号接收器进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述车轮驱动装置包括车轮驱动系统，车轮驱动系统连接车体控制器和车轮传动机构，车轮传动机构连接有车轮，车轮上设置有环绕车轮一周的滑槽，所述滑槽宽度与输电线路直径相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述图像采集装置设置在遥控车的车头中间位置，图像采集装置包括高清摄像头，高清摄像头连接图像存储器，所述图像存储器连接图像数据发送模块。

4.根据权利要求3所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述图像显示装置包括液晶显示器，液晶显示器连接图像数据接收模块，图像数据接收模块与图像数据发送模块之间进行无线通信。

5.根据权利要求4所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述绝缘绳展放装置设置在遥控车的车头，绝缘绳展放装置包括机械手，所述机械手的第一端连接遥控车,机械手的第二端上栓有绝缘绳，机械手通过机械手驱动系统连接到车体控制器。

6.根据权利要求5所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述跨越障碍装置设置在遥控车的顶部，跨越障碍装置包括伸缩臂，所述伸缩臂的第一端连接遥控车,伸缩臂的第二端连接电线夹子，伸缩臂通过伸缩臂驱动系统连接到车体控制器。

7.根据权利要求6所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述遥控车的表面设置有绝缘层，绝缘绳展放装置的表面和跨越障碍物装置的表面均设置有绝缘层。

8.根据权利要求7所述的一种遥控自跑展放车，其特征在于，所述电源供电装置为太阳能供电装置,太阳能供电装置包括太阳能控制器和太阳能电池组件，太阳能电池组件连接蓄电池。

9.一种遥控自跑展放车的操作方法，其特征在于，该操作方法基于权利要求1至8任一项所述的遥控自跑展放车，包括以下步骤：

步骤1)：作业人员在杆塔上利用绝缘操作杆将遥控车放置在输电线路上；

步骤2)：查看无线遥控器上的图像显示装置，利用无线遥控器操作遥控车沿输电线路运动；

步骤3)：遥控车到达目的地，利用无线遥控器操作解开遥控车上的绝缘绳；

步骤4)：利用绝缘绳开展作业。

10.根据权利要求9所述的一种遥控自跑展放车的操作方法，其特征在于，所述遥控车沿输电线路运动包括前进、后退、停止以及跨越障碍物。