[发明专利]工装垫的清洁方法、清洁设备和存储介质有效
申请号: | 202011006371.2 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112246779B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 曹鸿杰 | 申请(专利权)人: | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
主分类号: | B08B5/02 | 分类号: | B08B5/02;B08B15/04;B08B13/00;G06V20/10;G06T7/62 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装 清洁 方法 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种工装垫的清洁方法、清洁设备和存储介质,工装垫的清洁方法包括:在检测到工装垫到达检测位时,控制吹风装置向工装垫吹风;控制抽风装置通过与抽风装置配合的抽风通道将杂物送出,杂物为吹风装置吹出的工装垫表面的附着物,通过抽风装置和吹风装置的作用将杂物脱离工装垫的表面。解决了采用人工清洁工装垫时会出现清洁效果差、耗费时间长的问题,通过使用抽风装置的吸力与吹风装置的气流相互配合的方式,使整个清洁工作过程形成一体,提高了清洁效率与清洁质量。
技术领域
本申请涉及清洁技术领域,尤其涉及一种工装垫的清洁方法、清洁设备和存储介质。
背景技术
目前的平板终端生产流水线大体基本分为两类,一类是倍速链条式,另一类是皮带拉式,此两种生产线也都需要配合相应的“工装海绵垫”一起使用。工装海绵垫可以将平板终端与流水线工装板之间进行隔离缓冲,使平板终端前壳油漆与屏玻璃得到基本防护,避免划伤与碰伤。但是,长时间使用工装海绵垫时,通常在其表面会存在一些金属碎屑和灰尘等杂物。目前,工装海绵垫通常采用人工定时进行清扫、清洁的方式,但受到清扫工具限制与人员责任心的因素影响,导致清洁效果差且费时费力,且在定时清洁的空档期内还会产生一些划伤的问题无法有效避免。
发明内容
本申请实施例通过提供一种工装垫的清洁方法、清洁设备和存储介质,旨在解决采用人工清洁工装垫时会出现清洁效果差、耗费时间长的问题。
为实现上述目的,本申请一方面提供一种工装垫的清洁方法,所述工装垫的清洁方法包括以下步骤:
在检测到工装垫到达检测位时,控制吹风装置向所述工装垫吹风;
控制抽风装置通过与抽风装置配合的抽风通道将杂物送出,所述杂物为所述吹风装置吹出的所述工装垫表面的附着物,通过抽风装置和吹风装置的作用将杂物脱离所述工装垫的表面。
可选地,所述控制吹风装置向所述工装垫吹风的步骤包括:
获取所述工装垫的图片,执行所述工装垫的图片的识别操作以确定所述吹风装置的吹风方向和吹风风速;
根据所述吹风方向和所述吹风风速控制所述吹风装置向所述工装垫吹风。
可选地,所述执行所述工装垫的图片的识别操作以确定所述吹风装置的吹风方向和吹风风速的步骤包括:
获取所述工装垫的图片的识别操作得到图片识别信息,根据所述图片识别信息确定所述杂物的位置数据和面积数据;
根据所述杂物的位置数据确定所述吹风装置的吹风方向以及根据所述面积数据确定所述吹风装置的吹风风速。
可选地,所述获取所述工装垫的图片的识别操作得到图片识别信息,根据所述图片识别信息确定所述杂物的位置数据和面积数据的步骤之后,还包括:
根据所述图片识别信息确定杂物类型,获取每种所述杂物类型对应的面积数据;
根据每种所述杂物类型对应的面积数据确定所述抽风装置的抽风风速。
可选地,所述将所述磁性件未能吸附的杂物抽走的步骤之后,包括:
获取完成清洁操作后所述工装垫的目标图片,执行所述目标图片的识别操作以确定所述工装垫上是否存在杂物;
若所述工装垫上存在杂物,则根据所述目标图片的识别操作确定所述吹风装置的吹风方向和吹风风速,执行根据所述吹风方向和所述吹风风速控制所述吹风装置向所述工装垫吹风的步骤;
若所述工装垫上未存在杂物,则执行下一块工装垫的清洁操作。
可选地,所述控制抽风装置通过与抽风装置配合的抽风通道将杂物送出的步骤之前,还包括:
启用磁性件;
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