[发明专利]工装垫的清洁方法、清洁设备和存储介质

权利要求书

1.一种工装垫的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到工装垫到达检测位时，将所述工装垫划分为多个清洁区域；

确定各个所述清洁区域中杂物的密度，并基于所述杂物的密度确定各个所述清洁区域的清洁时长；

根据各个所述清洁区域的清洁时长的排序确定清洁路线，并按照所述清洁路线控制吹风装置向所述工装垫吹风；其中，所述吹风装置包括多个吹风机，多个所述吹风机设于导风罩的四周，各个所述吹风机吹出的气流向中间聚集以及将所述工装垫上的杂物吹起；

控制抽风装置通过与抽风装置配合的抽风通道将杂物送出，所述杂物为所述吹风装置吹出的所述工装垫表面的附着物，通过抽风装置和吹风装置的作用将杂物脱离所述工装垫的表面。

2.根据权利要求1所述的工装垫的清洁方法，其特征在于，所述按照所述清洁路线控制吹风装置向所述工装垫吹风的步骤包括：

获取所述工装垫的图片，执行所述工装垫的图片的识别操作以确定所述吹风装置的吹风方向和吹风风速；

根据所述清洁路线、所述吹风方向和所述吹风风速控制所述吹风装置向所述工装垫吹风。

3.根据权利要求2所述的工装垫的清洁方法，其特征在于，所述执行所述工装垫的图片的识别操作以确定所述吹风装置的吹风方向和吹风风速的步骤包括：

获取所述工装垫的图片的识别操作得到图片识别信息，根据所述图片识别信息确定所述杂物的位置数据和面积数据；

根据所述杂物的位置数据确定所述吹风装置的吹风方向以及根据所述面积数据确定所述吹风装置的吹风风速。

4.根据权利要求3所述的工装垫的清洁方法，其特征在于，所述获取所述工装垫的图片的识别操作得到图片识别信息，根据所述图片识别信息确定所述杂物的位置数据和面积数据的步骤之后，还包括：

根据所述图片识别信息确定杂物类型，获取每种所述杂物类型对应的面积数据；

根据每种所述杂物类型对应的面积数据确定所述抽风装置的抽风风速。

5.根据权利要求1所述的工装垫的清洁方法，其特征在于，所述控制抽风装置通过与抽风装置配合的抽风通道将杂物送出的步骤之前，还包括：

启用磁性件；

在启用所述磁性件后吸附所述吹风装置向所述工装垫吹风时产生的杂物。

6.根据权利要求5所述的工装垫的清洁方法，其特征在于，所述在启用所述磁性件后吸附所述吹风装置向所述工装垫吹风时产生的杂物的步骤之后，包括：

在控制所述抽风装置通过与所述抽风装置配合的抽风通道将所述磁性件未能吸附的杂物抽走时，获取完成清洁操作后所述工装垫的目标图片，执行所述目标图片的识别操作以确定所述工装垫上是否存在杂物；

若所述工装垫上存在杂物，则根据所述目标图片的识别操作确定所述吹风装置的吹风方向和吹风风速，执行根据所述吹风方向和所述吹风风速控制所述吹风装置向所述工装垫吹风的步骤；

若所述工装垫上未存在杂物，则执行下一块工装垫的清洁操作。