[发明专利]一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构

说明书

本发明公开了一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，包括车板，车板的底部固定安装有四个万向滑轮，车板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有稳定壳。通过伺服电机带动转轴转动，使其同步带动两个带动转板转动，同时利用摆动件的角度变化，即利用带动转板在转动时与转盘的侧面接触，使带动转板转动产生的作用力带动转盘转动，即带动控制螺杆转动，并配合控制螺杆与螺纹套筒的螺纹位移原理，带动压扣半套管向下位移，并通过底部护撑弧板的配合使用，从而起到了快速对其底部护撑弧板弧形板面上放置的加工钢棒进行定位按压，使其通过车板转运时稳定可靠，实现了在取拿高温加工钢棒的操作简单方便。

技术领域

本发明涉及轴承加工用钢棒热料转运车技术领域，具体为一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大，已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的专业生产体系，轴承在加工生产时，需要将其刚加工出来的钢棒热料进行切割等多项工艺，但是，现有的轴承生产加工厂，对其钢棒热料的取料和送料都是采用人工夹持车，对其刚加工出来的高温钢棒热料进行转移，由于人工夹持车是直接通过活动的镊夹和转运车配合使用，对其高温钢棒热料转运并不稳定，在转运的过程中高温钢棒热料容易发生晃动，并且操作极为费劲，给员工带来了一定的烦恼。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，解决了现有的钢棒热料在转运时，采用的人工夹持车是直接通过活动的镊夹和转运车配合使用，对其高温钢棒热料转运并不稳定，在转运的过程中高温钢棒热料容易发生晃动，并且操作极为费劲的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，包括车板，所述车板的底部固定安装有四个万向滑轮，所述车板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有稳定壳，所述稳定壳底部的中心处固定插入有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内圈与控制螺杆的表面螺纹套接，所述控制螺杆的顶部插入稳定壳的内部，所述控制螺杆的顶部固定连接有转盘，所述稳定壳的左侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴的左侧固定连接，所述转轴的右侧插入第一滑筒的内部，所述转轴的表面与第一滑筒的内壁滑动连接，所述第一滑筒的右侧滑动插入稳定壳的内部，所述第一滑筒的右侧与转动杆的左侧固定连接，所述转动杆两端的表面均固定套接有带动转板，所述转轴的正面和背面均固定连接有带动滑条块，所述带动滑条块的表面与第一滑筒的内壁滑动连接，所述转动杆的右侧固定连接有第二滑筒，所述第二滑筒的右侧滑动贯穿稳定壳的右侧板，且延伸至稳定壳的外部，所述第二滑筒的右侧表面与轴承套环内圈的内部固定套接，所述第二滑筒的表面套有自然弹簧，所述自然弹簧的两端分别与稳定壳的右侧壁和轴承套环外圈的左侧固定连接，所述轴承套环的右侧外圈固定连接有铰接筒，所述铰接筒的正面铰接有摆动件，所述摆动件的底部与定位块的正面铰接，所述定位块的左侧与稳定壳的右侧固定连接，所述支撑柱的表面滑动套接有滑动套筒，所述滑动套筒的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧与固定筒的表面固定连接，所述固定筒的内圈与控制螺杆的表面转动套接，所述固定筒的左侧固定连接有定位臂，所述定位臂的左侧固定连接有压扣半套管，所述车板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有活动块，所述活动块的顶部与底部护撑弧板的底部固定连接，所述底部护撑弧板的顶部放置有加工钢棒，所述底部护撑弧板的底部固定连接有控制块，所述控制块的底部铰接有斜撑杆，所述斜撑杆的底部与螺纹推进筒的顶部铰接，所述支撑杆的右侧固定安装有小型步进电机，所述小型步进电机的左侧轴与横杆的右侧固定连接，所述横杆的左侧贯穿支撑杆的侧面，所述横杆的表面与支撑杆的内壁转动连接，所述横杆的表面开设有螺纹槽，所述横杆的表面与螺纹推进筒的内圈螺纹套接，所述螺纹推进筒的右侧固定连接有推板环，所述推板环的内圈与横杆的表面螺纹套接，所述横杆的表面套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左侧与推板环的右侧固定连接，所述压缩弹簧的右侧与支撑杆的左侧固定连接，所述横杆的左侧固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板的底部与车板的顶部固定连接。