[发明专利]一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构

权利要求书

1.一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的底部固定安装有四个万向滑轮(2)，所述车板(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定连接有稳定壳(5)，所述稳定壳(5)底部的中心处固定插入有螺纹套筒(6)，所述螺纹套筒(6)的内圈与控制螺杆(7)的表面螺纹套接，所述控制螺杆(7)的顶部插入稳定壳(5)的内部，所述控制螺杆(7)的顶部固定连接有转盘(8)，所述稳定壳(5)的左侧固定连接有保护壳(10)，所述保护壳(10)的内部固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴与转轴(12)的左侧固定连接，所述转轴(12)的右侧插入第一滑筒(13)的内部，所述转轴(12)的表面与第一滑筒(13)的内壁滑动连接，所述第一滑筒(13)的右侧滑动插入稳定壳(5)的内部，所述第一滑筒(13)的右侧与转动杆(15)的左侧固定连接，所述转动杆(15)两端的表面均固定套接有带动转板(19)，所述转轴(12)的正面和背面均固定连接有带动滑条块(16)，所述带动滑条块(16)的表面与第一滑筒(13)的内壁滑动连接，所述转动杆(15)的右侧固定连接有第二滑筒(21)，所述第二滑筒(21)的右侧滑动贯穿稳定壳(5)的右侧板，且延伸至稳定壳(5)的外部，所述第二滑筒(21)的右侧表面与轴承套环(22)内圈的内部固定套接，所述第二滑筒(21)的表面套有自然弹簧(23)，所述自然弹簧(23)的两端分别与稳定壳(5)的右侧壁和轴承套环(22)外圈的左侧固定连接，所述轴承套环(22)的右侧外圈固定连接有铰接筒(24)，所述铰接筒(24)的正面铰接有摆动件(25)，所述摆动件(25)的底部与定位块(26)的正面铰接，所述定位块(26)的左侧与稳定壳(5)的右侧固定连接，所述支撑柱(3)的表面滑动套接有滑动套筒(28)，所述滑动套筒(28)的左侧固定连接有连接块(29)，所述连接块(29)的左侧与固定筒(30)的表面固定连接，所述固定筒(30)的内圈与控制螺杆(7)的表面转动套接，所述固定筒(30)的左侧固定连接有定位臂(31)，所述定位臂(31)的左侧固定连接有压扣半套管(32)，所述车板(1)的顶部固定连接有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)的顶部铰接有活动块(36)，所述活动块(36)的顶部与底部护撑弧板(37)的底部固定连接，所述底部护撑弧板(37)的顶部放置有加工钢棒(38)，所述底部护撑弧板(37)的底部固定连接有控制块(40)，所述控制块(40)的底部铰接有斜撑杆(41)，所述斜撑杆(41)的底部与螺纹推进筒(44)的顶部铰接，所述支撑杆(35)的右侧固定安装有小型步进电机(42)，所述小型步进电机(42)的左侧轴与横杆(43)的右侧固定连接，所述横杆(43)的左侧贯穿支撑杆(35)的侧面，所述横杆(43)的表面与支撑杆(35)的内壁转动连接，所述横杆(43)的表面开设有螺纹槽，所述横杆(43)的表面与螺纹推进筒(44)的内圈螺纹套接，所述螺纹推进筒(44)的右侧固定连接有推板环(45)，所述推板环(45)的内圈与横杆(43)的表面螺纹套接，所述横杆(43)的表面套有压缩弹簧(46)，所述压缩弹簧(46)的左侧与推板环(45)的右侧固定连接，所述压缩弹簧(46)的右侧与支撑杆(35)的左侧固定连接，所述横杆(43)的左侧固定连接有支撑侧板(47)，所述支撑侧板(47)的底部与车板(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，其特征在于：所述车板(1)的顶部固定连接有推动把手操作架(4)，所述转盘(8)的外表面固定套接有耐磨阻力套片(9)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，其特征在于：所述带动转板(19)的两侧面分别固定连接有限位防护挡板(18)和阻力接触转板(20)，所述限位防护挡板(18)和阻力接触转板(20)的内壁均固定套接在转动杆(15)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，其特征在于：所述转轴(12)的左侧表面固定套接有防护弹性板(17)，所述铰接筒(24)的右侧固定连接有防护垫板(14)。