[发明专利]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，包括收纳壳体(1)，其特征在于，所述收纳壳体(1)为一端开口的箱体，所述收纳壳体(1)的内部自左向右依次开设有收纳腔(2)和散热腔(3)，所述散热腔(3)的内部设有散热部件，所述收纳腔(2)的内部转动套设有连接块(4)，所述连接块(4)的内部设有安装座(5)，所述安装座(5)靠近开口的一侧固定有机器人主体(6)，所述连接块(4)顶部两端的内壁均固定有支撑块(7)，所述支撑块(7)的另一端通过铰链分别铰接在安装座(5)顶部的外侧，所述连接块(4)远离安装座(5)一侧的两端内壁均固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞端通过铰链分别铰接在安装座(5)底部的两侧，所述收纳壳体(1)底部的内壁固定有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端传动连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)远离步进电机(9)的一端固定在连接块(4)的底部，所述连接块(4)的顶部固定有转动柱(11)，所述转动柱(11)的另一端通过轴承转动连接在收纳壳体(1)顶部的内壁上，所述收纳壳体(1)靠近开口一侧的顶部内壁通过铰链铰接有挡板(12)，所述收纳壳体(1)的开口通过挡板(12)进行封闭。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述散热部件包括驱动电机(13)、转轴(14)和扇叶(15)，所述驱动电机(13)固定在散热腔(3)远离机器人主体(6)一侧的内壁上，并且固定有多个，所述转轴(14)均传动连接在驱动电机(13)的输出端上，所述转轴(14)远离驱动电机(13)的一端通过轴承分别转动连接在散热腔(3)的内壁上，所述扇叶(15)分别固定套接在相应的转轴(14)外壁上，所述扇叶(15)转动套设在散热腔(3)的内部，所述收纳壳体(1)远离机器人主体(6)的一侧安装有散热窗(16)，所述收纳腔(2)的内部滑动连接有推板(17)，所述收纳腔(2)和散热腔(3)之间的内壁、推板(17)和连接块(4)靠近推板(17)的一侧均开设有多个通风孔(18)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述收纳腔(2)和散热腔(3)之间的内壁开设有滑孔(19)，所述滑孔(19)的内部滑动连接有驱动套(20)，所述驱动套(20)靠近推板(17)一侧的两端均固定有连接杆(21)，所述连接杆(21)的另一端分别固定在推板(17)上，所述驱动套(20)的内部螺纹连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)靠近散热窗(16)的一端延伸出驱动套(20)的外部，并且通过轴承转动连接在散热窗(16)上，所述丝杆(22)远离驱动套(20)一端的两侧均固定有清洁刷(23)，所述清洁刷(23)的刷毛与散热窗(16)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述连接块(4)底部的两端均固定有支撑柱(24)，所述收纳腔(2)底部的内壁开设有环形槽(25)，所述支撑柱(24)的底部均滑动连接在环形槽(25)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于，收纳壳体(1)靠近开口一侧的底部的内壁固定有挡块(26)，所述挡板(12)与挡块(26)配合工作，所述挡块(26)远离步进电机(9)的一侧固定有磁铁，该磁铁的上方设有橡胶块，该橡胶块的厚度大于磁铁的厚度，所述挡板(12)远离转动柱(11)的一端为铁材质。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述连接块(4)靠近机器人主体(6)的一端固定有限制块(27)，所述限制块(27)与挡板(12)配合工作。