[发明专利]一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装及焊接方法

权利要求书

1.一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装，其特征在于：包括平台架(1)、旋转气缸(2)、用于对轴承座进行上料和定位的第一翻转机构(3)、以及用于对滚子座进行上料和定位的第二翻转机构(4)，所述平台架(1)侧面设有侧板(10)，所述平台架(1)上端设有多个用于对货叉腿进行定位的定位座(11)，所述旋转气缸(2)与平台架(1)中部紧固连接，所述旋转气缸(2)的活塞杆输出端设有用于对货叉腿进行压紧的横压杆(20)，所述第一翻转机构(3)和第二翻转机构(4)与侧板(10)连接；所述定位座(11)设有四个，且同侧两个定位座(11)为一组，所述平台架(1)上端设有多个限位座(12)，且限位座(12)位于前端定位座(11)前方，所述平台架(1)上端设有多个支撑座(13)；所述第二翻转机构(4)由垫板(40)、轴承二(41)、气缸二(42)、连杆二(43)、主轴(44)、压臂(45)、压杆(46)、拉簧(47)和抓头(48)组成，所述垫板(40)与侧板(10)上端连接，所述轴承二(41)与垫板(40)紧固连接，所述主轴(44)两端与轴承二(41)转动连接，所述气缸二(42)的缸筒端部与侧板(10)铰接，所述气缸二(42)的活塞杆端部与连杆二(43)一端铰接，所述连杆二(43)另一端与主轴(44)紧固连接，所述压臂(45)端部与主轴(44)紧固连接，所述压杆(46)与压臂(45)端部铰接，所述压臂(45)内设有销轴一(45-1)和销轴二(45-2)，所述压杆(46)下端设有挂耳(46-1)，所述拉簧(47)一端勾接在销轴一(45-1)上，另一端勾接在挂耳(46-1)上，使得压杆(46)与销轴二(45-2)接触，所述抓头(48)与压杆(46)端部紧固连接，所述抓头(48)上设有磁铁二。

2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装，其特征在于：所述第一翻转机构(3)由气缸一(30)、连杆一(31)、轴承一(32)、横梁(33)、卡料定位机构(34)和上罩壳(35)组成，所述轴承一(32)设有两个，且与侧板(10)上端连接，所述连杆一(31)中后端与轴承一(32)转动连接，所述气缸一(30)的缸筒端部与侧板(10)铰接，所述气缸一(30)的活塞杆端部与连杆一(31)端部铰接，所述横梁(33)与连杆一(31)端部上方焊接，所述卡料定位机构(34)设有两个，且分别与横梁(33)两端紧固连接，所述上罩壳(35)设于横梁(33)上端，且与横梁(33)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装，其特征在于：所述连杆一(31)端部设有缓冲器(31-1)。

4.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装，其特征在于：所述卡料定位机构(34)由侧板一(34-1)、侧板二(34-2)、定位气缸一(34-3)、定位气缸二(34-4)、定位板一(34-5)、限位板一(34-6)、定位板二(34-7)、限位板二(34-8)、前盖板(34-9)和下盖板(34-10)组成，所述侧板一(34-1)和侧板二(34-2)插入横梁(33)，且与横梁(33)紧固连接，所述定位气缸一(34-3)与侧板一(34-1)紧固连接，所述定位气缸二(34-4)与侧板二(34-2)紧固连接，所述定位板一(34-5)与侧板一(34-1)紧固连接，所述限位板一(34-6)与定位板一(34-5)紧固连接，所述定位板二(34-7)与侧板二(34-2)紧固连接，所述限位板二(34-8)与定位板二(34-7)紧固连接，所述前盖板(34-9)与侧板一(34-1)和侧板二(34-2)紧固连接， 所述下盖板(34-10)与侧板一(34-1)和侧板二(34-2)紧固连接，所述侧板一(34-1)和侧板二(34-2)侧壁上设有磁铁一(340)。

5.根据权利要求4所述的一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装，其特征在于：所述前盖板(34-9)上设有螺纹座(34-90)，所述螺纹座(34-90)下方设有压盘(34-91)，且压盘(34-91)通过螺杆与螺纹座(34-90)连接，然后被螺母锁紧。