[发明专利]一种直臂式高空作业车

说明书

本发明公开了一种直臂式高空作业车，包括转台、臂架和配重，转台转动设于车架底盘上，臂架一端连接于转台上另一端连接作业平台，配重设有凹槽，转台一端通过轴向调节结构连接于凹槽内，轴向调节结构包括滑动机构和驱动件，驱动件一端固定于转台上另一端连接于凹槽底面用于驱动配重沿转台前后方向移动。本发明通过在配重和转台之间设置轴向调节结构，可自由调节配重与转台之间距离，从而调节作业车整体重心位置，使臂架在调节至任意高度和幅度时，能够保持作业车整体的力矩平衡，保证作业过程中车辆的稳定性和安全性，解决了直臂式高空作业车工作范围受限制的问题，使其满足不同工作场所的使用需求。

技术领域

本发明涉及工程车技术领域，尤其涉及一种直臂式高空作业车。

背景技术

直臂式高空作业车是高空作业车的一种，其升降速度快，工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在第一时间完成调节，被应用于户外广告安装、户外装修、户外墙壁清洗以及建筑施工等高空作业领域。

现有的直臂式高空作业车的主臂架一端铰接于转台上，另一端与作业平台连接，通过举升主臂架以调节作业平台的高度，为保证作业车的整体稳定性，在作业车后方会设置配重以增加整车自重提高整车的稳定力矩，但高空作业车在作业过程中，随着载荷不断向上举升，整个设备的重心位置会发生变化，为保证作业车整体的稳定性，只能限制其作业高度和幅度，使得高空作业车的提升能力变弱，无法满足使用需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种直臂式高空作业车，能够提高高空作业平台的作业高度和幅度，使其适应不同的工作场所，又能够保证车辆整体的稳定性和安全性。

本发明提供了一种直臂式高空作业车，其特征在于，包括：

转台，其转动连接于车架底盘上；

臂架，其具有折臂、主臂和举升油缸，所述折臂一端连接于所述转台上另一端与所述主臂铰接，所述主臂顶端连接有作业平台，所述举升油缸一端连接于所述折臂上另一端与所述主臂连接用于驱动所述主臂举升以调节所述作业平台的作业高度和幅度；

配重，其一侧表面设有凹槽，所述转台一端通过轴向调节结构连接于所述凹槽内，所述轴向调节结构包括滑动机构和驱动件，所述滑动机构设于所述配重与所述转台之间，所述驱动件一端固定于所述转台上另一端连接于所述凹槽底面用于驱动所述配重沿所述转台前后方向移动。

优选地，该直臂式高空作业车还包括：

检测装置，其包括长角度传感器、称重传感器以及倾角传感器，所述长角度传感器设于所述主臂上用于测量所述主臂的长度L0以及所述主臂相对所述转台转动的角度α，所述称重传感器设于所述作业平台上用于测量所述作业平台上的载重量，所述倾角传感器设于所述转台上用于测量所述车架本体相对水平地面的倾斜角度β；

控制处理器，其与所述检测装置连接，用于接收所述检测装置检测到的数据并进行计算以控制所述驱动件驱动所述配重移动相应距离。

优选地，该直臂式高空作业车还包括设于所述转台上的长度传感器，所述长度传感器与所述控制处理器连接用于检测所述配重的位置尺寸并传输给所述控制处理器。

优选地，所述配重还包括L形支承件，所述L形支承件的底边支撑于所述配重底面侧边与所述配重的凹槽底面固定。

优选地，所述滑动结构包括：

滑轨，对称设于所述L形支承件底边两端；

滑块，对称设于所述转台两侧，所述滑块滑动连接于所述滑轨内。

优选地，所述滑轨设为“C”形，所述滑轨的开口端朝向所述L形支承件的中心。

优选地，所述滑块设为滑轮。