[发明专利]一种直臂式高空作业车

权利要求书

1.一种直臂式高空作业车，其特征在于，包括：

转台(1)，其转动连接于车架底盘上；

臂架(2)，其具有折臂(21)、主臂(22)和举升油缸(23)，所述折臂(21)一端连接于所述转台(1)上另一端与所述主臂(22)铰接，所述主臂(22)顶端连接有作业平台(4)，所述举升油缸(23)一端连接于所述折臂(21)上另一端与所述主臂(22)连接用于驱动所述主臂(22)举升以调节所述作业平台(4)的作业高度和幅度；

配重(3)，其一侧表面设有凹槽，所述转台(1)一端通过轴向调节结构连接于所述凹槽内，所述轴向调节结构包括滑动机构和驱动件(5)，所述滑动机构设于所述配重(3)与所述转台(1)之间，所述驱动件(5)一端固定于所述转台(1)上另一端连接于所述凹槽底面用于驱动所述配重(3)沿所述转台(1)前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，该直臂式高空作业车还包括：

检测装置，其包括长角度传感器(6)、称重传感器(7)以及倾角传感器(8)，所述长角度传感器(6)设于所述主臂(22)上用于测量所述主臂(22)的长度L0以及所述主臂(22)相对所述转台(1)转动的角度α，所述称重传感器(7)设于所述作业平台(4)上用于测量所述作业平台(4)上的载重量，所述倾角传感器(8)设于所述转台(1)上用于测量所述车架本体(1)相对水平地面的倾斜角度β；

控制处理器，其与所述检测装置连接，用于接收所述检测装置检测到的数据并进行计算以控制所述驱动件(5)驱动所述配重(3)移动相应距离。

3.根据权利要求2所述的直臂式高空作业车，其特征在于，该直臂式高空作业车还包括设于所述转台(1)上的长度传感器(9)，所述长度传感器(9)与所述控制处理器连接用于检测所述配重(3)的位置尺寸并传输给所述控制处理器。

4.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述配重(3)还包括L形支承件(31)，所述L形支承件(31)的底边支撑于所述配重(3)底面侧边与所述配重(3)的凹槽底面固定。

5.根据权利要求4所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述滑动结构包括：

滑轨(311)，对称设于所述L形支承件(31)底边两端；

滑块(11)，对称设于所述转台(1)两侧，所述滑块(11)滑动连接于所述滑轨(311)内。

6.根据权利要求5所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述滑轨(311)设为“C”形，所述滑轨(311)的开口端朝向所述L形支承件(31)的中心。

7.根据权利要求6所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述滑块(11)设为滑轮。

8.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述驱动结构(5)设为液压油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。