[发明专利]一种浇灌系统及其浇灌方法、电子设备

说明书

本案提供了一种浇灌系统及其浇灌方法、电子设备，包括传感装置、信息读取装置，控制装置，执行装置，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，其中：传感装置，用于获取浇灌对象的实时环境生长因子；信息读取装置，用于获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；控制装置，其用于将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果输出第一浇灌方案；执行装置，用于响应所述控制装置的第一浇灌指令，并根据所述第一浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。本案针对不同的浇灌对象，自动形成不同的浇灌方案，更加符合浇灌对象的生长规律，有利于创造更适宜的生长环境。

技术领域

本发明属于浇灌领域，特别是涉及一种浇灌系统及其浇灌方法、电子设备。

背景技术

现有的浇灌系统一般是由固定高度的带人工切换花洒型式喷头，其工作原理是通过人工调节将水及水肥输送到喷头。现有技术存在的主要缺点：现有浇灌系统不能实现自动单点浇水，无法自动控制浇水部位(叶，茎，根)，例如有些植物开花时不能对着花浇灌，这就需要更加灵活的浇灌方式；现有的浇灌系统无法精准的对不同种类、不同地点、不同气候、尤其是针对一些不规则区域内的浇灌对象实现个性化的浇灌，更是无法灵活调节浇灌角度，尤其是对于小范围的浇灌场所来说，施工麻烦。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种针对不同的浇灌对象，自动形成不同的浇灌方案，更加符合浇灌对象的生长规律，有利于创造更适宜的生长环境的浇灌系统及其浇灌方法、电子设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种浇灌系统，包括传感装置、信息读取装置，控制装置，执行装置，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，其中：

传感装置，其与所述控制装置通讯连接，所述传感装置用于获取浇灌对象的实时环境生长因子；

信息读取装置，其与所述控制装置通讯连接，所述信息读取装置用于获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

控制装置，其用于将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果输出第一浇灌方案，所述第一浇灌方案包括第一浇灌指令；所述控制装置还用于根据所述第一浇灌方案以及所述位置信息进行计算，生成第一浇灌参数，所述第一浇灌指参数包括所述浇灌对象的浇灌周期、浇灌高度、浇灌平面角度和浇灌仰射角度以及浇灌时间、浇灌水量；

执行装置，其与所述控制装置通讯连接，所述执行装置用于响应所述控制装置的第一浇灌指令，并根据所述第一浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述实时环境生长因子包括空气湿度值、空气温度值、光照度和土壤水分含量值、所述浇灌对象的根茎部位的酸碱度，潮湿度，氮磷钾浓度；所述位置信息包括从所述浇灌对象的cad图纸中获取的所述浇灌对象的所在地区、种植平面位置、种植距离。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，还包括输入装置，所述输入装置与所述控制装置通讯连接，所述控制装置还用于根据所述输入装置输入的信息输出第二浇灌方案，所述第二浇灌方案包括第二浇灌指令、第二浇灌参数，所述执行装置用于响应所述输入装置的第二浇灌指令，并根据所述第二浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述第一浇灌方案、第二浇灌方案分别包括所述浇灌对象的苗木浇灌水量、苗木浇灌药剂以及预设措施信息。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述执行装置包括浇灌本体，所述浇灌本体包括管路系统、升降装置、驱动装置、浇灌水喉，所述管路系统包括直立水管、连接软管，所述浇灌水喉通过所述连接软管与直立水管连通，所述驱动装置用于带动所述浇灌水喉调节浇灌角度。

本案还提供了一种浇灌方法，包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；