[发明专利]一种浇灌系统及其浇灌方法、电子设备

权利要求书

1.一种浇灌系统，其特征在于，包括传感装置、信息读取装置，控制装置，执行装置，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，其中：

传感装置，其与所述控制装置通讯连接，所述传感装置用于获取浇灌对象的实时环境生长因子；

信息读取装置，其与所述控制装置通讯连接，所述信息读取装置用于获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

控制装置，其用于将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果输出第一浇灌方案，所述第一浇灌方案包括第一浇灌指令；所述控制装置还用于根据所述第一浇灌方案以及所述位置信息进行计算，生成第一浇灌参数，所述第一浇灌指参数包括所述浇灌对象的浇灌周期、浇灌高度、浇灌平面角度和浇灌仰射角度以及浇灌时间、浇灌水量；

执行装置，其与所述控制装置通讯连接，所述执行装置用于响应所述控制装置的第一浇灌指令，并根据所述第一浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

2.根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述实时环境生长因子包括空气湿度值、空气温度值、光照度和土壤水分含量值、所述浇灌对象的根茎部位的酸碱度，潮湿度，氮磷钾浓度；所述位置信息包括从所述浇灌对象的cad图纸中获取的所述浇灌对象的所在地区、种植平面位置、种植距离。

3.根据权利要求2所述的浇灌系统，其特征在于，还包括输入装置，所述输入装置与所述控制装置通讯连接，所述控制装置还用于根据所述输入装置输入的信息输出第二浇灌方案，所述第二浇灌方案包括第二浇灌指令、第二浇灌参数，所述执行装置用于响应所述输入装置的第二浇灌指令，并根据所述第二浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

4.根据权利要求3所述的浇灌系统，其特征在于，所述第一浇灌方案、第二浇灌方案分别包括所述浇灌对象的苗木浇灌水量、苗木浇灌药剂以及预设措施信息。

5.根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述执行装置包括浇灌本体，所述浇灌本体包括管路系统、升降装置、驱动装置、浇灌水喉，所述管路系统包括直立水管、连接软管，所述浇灌水喉通过所述连接软管与直立水管连通，所述驱动装置用于带动所述浇灌水喉调节浇灌角度。

6.一种浇灌方法，其特征在于，包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；

获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果输出第一浇灌方案，所述第一浇灌方案包括第一浇灌指令；根据所述第一浇灌方案以及所述位置信息进行计算，生成第一浇灌参数，所述第一浇灌指参数包括所述浇灌对象的浇灌周期、浇灌高度、浇灌平面角度和浇灌仰射角度以及浇灌时间、浇灌水量；

响应第一浇灌指令，并根据所述第一浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

7.根据权利要求6所述的浇灌方法，其特征在于，所述实时环境生长因子包括空气湿度值、空气温度值、光照度和土壤水分含量值、所述浇灌对象的根茎部位的酸碱度，潮湿度，氮磷钾浓度；所述位置信息包括从所述浇灌对象的cad图纸中获取的所述浇灌对象的所在地区、种植平面位置、种植距离。

8.根据权利要求7所述的浇灌方法，其特征在于，还包括根据输入的信息输出第二浇灌方案，所述第二浇灌方案包括第二浇灌指令、第二浇灌参数，响应所述第二浇灌指令，并根据所述第二浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

9.根据权利要求8所述的浇灌方法，其特征在于，所述第一浇灌方案、第二浇灌方案分别包括所述浇灌对象的苗木浇灌水量、苗木浇灌药剂以及预设措施信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求6至9任一所述的方法。