[发明专利]用于吻合器的末端执行器

权利要求书

1.一种用于吻合器的末端执行器，其特征在于，包括沿轴向移动的刀架、以及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，所述钉仓单元包括钉仓座和以可拆装方式安装到所述钉仓座的钉仓组件；其中，

所述刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从所述刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的至少一个限位凸块，其中，所述限位凸块设置在所述刀架主体的接近所述钉仓座的至少一个边缘与所述刀架主体的中心之间；

当相对于所述钉仓座拆卸或安装所述钉仓组件时，所述钉仓单元处于打开位置，所述刀架位于初始回缩位置，所述刀架的限位凸块抵住所述钉仓座的近端部止动所述钉仓座；当所述刀架离开初始回缩位置时，所述刀架的限位凸块与所述钉仓座脱离。

2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述钉仓座的近端部具有对应所述限位凸块的接触部位，所述限位凸块具有对应所述接触部位的抵接部，当所述刀架的限位凸块抵住所述钉仓座的接触部位以止动所述钉仓座时，所述限位凸块的抵接部接触并抵住所述钉仓座的接触部位；

优选地，所述抵接部为用于与所述接触部位面面接触的平面、或用于与所述接触部位线面接触的线状侧边缘。

3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述钉仓座的接触面呈平坦状、或近似平坦状。

4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，

所述刀架的限位凸块由金属或钢制成。

5.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述刀架包括设置在所述一边缘处的用于使所述钉仓单元闭合的第一翼板和位于所述限位凸块与第一翼板之间的间隔，所述钉仓单元在打开位置和闭合位置之间相对于所述钉砧枢转运动时，所述钉仓座的近端部在所述间隔内来回移动。

6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述限位凸块与所述刀架主体一体成型；或者所述限位凸块固定连接到所述刀架主体。

7.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于，所述限位凸块的平行于轴向的纵截面呈多边形或圆形形状；

优选地，所述限位凸块为具有凸六边形纵截面的柱体；

优选地，所述限位凸块为方形柱体；

优选地，所述限位凸块为圆柱体。

8.如权利要求1或6所述的末端执行器，其特征在于，

所述限位凸块焊接到所述刀架主体；或者

所述刀架在所述一边缘与所述刀架主体的中心之间设有贯穿所述刀架主体的通孔，优选地，所述限位凸块为以过盈配合方式插接到所述刀架通孔的销，并且所述销从所述通孔延伸出适当长度。

9.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述钉仓组件包括U形钉仓和设于所述钉仓内侧并沿所述钉仓U形周向延伸的盖板，使得所述钉仓与所述盖板之间设有呈十字架形状的导引通道，在所述刀架离开初始回缩位置沿轴向向远端移动以驱动所述钉仓单元枢转到闭合位置时，所述限位凸块与所述钉仓座的近端部脱离，以使所述刀架从所述导引通道内移动通过；优选地，所述导引通道的十字架形状构造为包括用于供所述刀架主体移动通过的中间主体部、及垂直于所述中间主体部沿远离所述中间主体部的方向向两侧延伸的用于供所述限位凸块移动通过的横向间隙；

进一步地，所述钉仓组件还包括用于推出钛钉的推钉块、及设置在所述中间主体部内的能移动的滑块，所述滑块初始设置在所述中间主体部近端，当所述刀架沿轴向向远端移动时，所述刀架主体移入所述中间主体部内，且同时所述限位凸块移入所述横向间隙内，并且，随着所述刀架移动，所述刀架主体的远端部推动所述滑块在所述中间主体部内滑动，使得所述滑块能够在所述中间主体部内推动推钉块以推出钛钉。

10.如权利要求1至9中任一项所述的末端执行器，其特征在于，其适用于腔镜切割吻合器。