[发明专利]用于吻合器的末端执行器

说明书

本发明公开一种用于吻合器的末端执行器，其中，包括沿轴向移动的刀架、及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，钉仓单元包括钉仓座和可拆卸的钉仓组件，刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的限位凸块，限位凸块设置在刀架主体的接近钉仓座的至少一个边缘与刀架主体的中心之间；当相对于钉仓座拆卸或安装钉仓组件时，钉仓单元处于打开位置，刀架位于初始回缩位置，刀架的限位凸块抵住钉仓座的近端部止动钉仓座；当刀架离开初始回缩位置时，刀架的限位凸块与钉仓座脱离。本发明可使钉仓组件相对于钉仓座方便地拆卸、安装及更换。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于吻合器的末端执行器。

背景技术

一般而言，吻合器可广泛用于外科手术中的组织缝合与切割。吻合器一般可由位于远端的末端执行器、位于近端的手柄部、以及连接在末端执行器和手柄部之间的连接传动部组成。末端执行器指的是吻合器的用于接触及操纵患者组织的部分。连接传动部可具有中空管，中空管内设有可沿中空管轴向来回滑动的传动杆，以便致动末端执行器。传动杆通常可在近端部连接至吻合器手柄部的致动装置。当实施手术时，手柄上的机构将传动杆沿中空管滑动，以致动末端执行器操作组织。

吻合器的末端执行器一般可包括能在近端与远端之间移动的刀架、以及通过枢轴连接以相对于彼此能打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，钉仓单元包括钉仓座和安装到钉仓座的钉仓组件。市售的大多数重复使用的吻合器，其钉仓组件大多为一次性使用的。

在一种末端执行器的实施例中，例如在美国专利US5865361中描述的，钉仓组件固定安装在钉仓座上，执行器可拆装地与连接传动部连接，执行器在完成一次使用后可通过拆卸与连接传递部分离，而在另一种末端执行器的实施例中，例如Ethicon公司的专利CN101507644B中描述的，执行器与连接传动部固定连接，钉仓组件与钉仓座可拆装连接，钉仓组件在完成一次使用后可从钉仓座上拆卸，执行器在安装了新的钉仓组件后可以在同一台手术中多次使用。

然而，在上述的第二种实施方式中，不利的是，在安装的过程中，末端执行器的钳口张开功能由弹片实现，无法固定钉仓座，使得钉仓组件从钉仓座中拆卸十分困难，较为不便，而且需要用工具辅助才可拆卸，导致在装拆钉仓时需要投入较大工作量，降低工作效率。

因此，本领域需要一种用于吻合器的末端执行器，其可消除或至少缓解上述现有技术中的全部或部分缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于吻合器的末端执行器，其可使末端执行器的钉仓组件相对于钉仓座方便地拆卸和/或安装，从而使钉仓单元的拆卸和/或安装变得方便快捷。本发明可特别适用于腔镜切割吻合器。

在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。

在本文中，在表达方位时，一般是以器械操作者为参照，将相对靠近器械操作者的位置称为“近端”，相对远离器械操作者的位置称为“远端”。进一步地，在本文中，可将吻合器的长度方向称为轴向。

为此，根据本发明一实施例，提供一种用于吻合器的末端执行器，其中，末端执行器包括沿轴向(即在近端与远端之间)移动的刀架、以及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，上述钉仓单元包括钉仓座和以可拆装方式安装到上述钉仓座的钉仓组件，其中，

上述刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从上述刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的至少一个限位凸块，其中，上述限位凸块设置在上述刀架主体的接近上述钉仓座的至少一个边缘与上述刀架主体的中心之间；

当相对于上述钉仓座拆卸或安装上述钉仓组件时，上述钉仓单元处于打开位置，上述刀架位于初始回缩位置，上述刀架的限位凸块抵住上述钉仓座的近端部止动上述钉仓座；当上述刀架离开初始回缩位置时，上述刀架的限位凸块与上述钉仓座脱离。