[发明专利]一种电路板检测装置

权利要求书

1.一种电路板检测装置，其特征在于，包括：

支架；

输送组件，设置于所述支架的下方，并且所述输送组件用于承接待测PCBA组合板来料，并且驱动所述待测PCBA组合板来料相对于所述支架运动；

图像采集组件，设置于所述支架，并且所述图像采集组件位于所述输送组件的上方；及

处理器，分别与所述图像采集组件和所述输送组件连接，所述处理器用于控制所述输送组件将所述待测PCBA组合板来料输送至所述图像采集组件的下方，控制所述图像采集组件采集所述输送组件上的待测PCBA组合板来料的图像，并且根据所述图像，测量所述待测PCBA组合板来料的尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述输送组件包括驱动机构、第一固定机构、第一检测模块和平移机构；

所述驱动机构用于承接所述待测PCBA组合板来料，并且驱动所述待测PCBA组合板来料运动，所述第一固定机构和第一检测模块均设置于所述驱动机构，所述驱动机构设置于所述平移机构；

所述处理器分别与所述驱动机构、所述第一固定机构、所述第一检测模块和所述平移机构连接，所述处理器用于在所述驱动机构驱动所述待测PCBA组合板来料运动的过程中，当所述第一检测模块检测到所述待测PCBA组合板来料时，控制所述驱动机构停止驱动所述待测PCBA组合板来料，并且控制所述第一固定机构将所述待测PCBA组合板来料与所述驱动机构固定，然后控制所述平移机构将所述驱动机构移动，以使所述待测PCBA组合板来料从所述图像采集组件的取景范围内经过，所述图像采集组件拍摄到所述待测PCBA组合板来料完整的图像。

3.根据权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一输送模块、第二输送模块及间距调节模块；

所述第一固定机构和第一检测模块均设置于所述第一输送模块，所述第一输送模块与所述第二输送模块均设置于所述间距调节模块，并且所述第一输送模块可相对于所述第二输送模块运动，所述间距调节模块设置于所述平移机构；

所述第一输送模块与所述第二输送模块分别用于承载所述待测PCBA组合板来料的两侧，并且驱动所述待测PCBA组合板来料运动，所述间距调节模块用于调节所述第一输送模块与所述第二输送模块之间的间距。

4.根据权利要求3所述的电路板检测装置，其特征在于，

所述第一输送模块包括第一导轨、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一皮带；

所述第二输送模块包括第二导轨、第二电机、第二主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二皮带；

所述第一导轨和所述第二导轨相对设置于所述间距调节模块上，所述第一主动轮、所述第一从动轮及所述第二从动轮均转动设置于所述第一导轨，所述第一皮带套设于所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮，所述第一电机与所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮转动；

所述第二主动轮、第三从动轮和第四从动轮均转动设置于所述第二导轨，所述第二皮带套设于所述第二主动轮、所述第三从动轮和所述第四从动轮，所述第二电机与所述第二主动轮连接，用于驱动所述第二主动轮转动；

其中，所述第一皮带和所述第二皮带用于承载所述待测PCBA组合板来料的一侧，所述第二皮带用于承载所述待测PCBA组合板来料的另一侧，所述第一固定机构和所述第一检测机构均设置于所述第一导轨。

5.根据权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于，所述第一导轨设有第一缺口；

所述第一固定机构包括第一气缸和第一抵接板，所述第一气缸固定于所述第一导轨，所述第一气缸与所述第一抵接板连接，所述第一气缸用于控制所述第一抵接板从所述第一缺口伸入所述第一皮带的上方，或者，控制所述第一抵接板收回第一缺口内，其中，当所述第一抵接板从所述第一缺口伸入所述第一皮带的上方时，所述第一抵接板固定所述待测PCBA组合板来料。