[发明专利]一种模具透镜剪切输送装置

说明书

本发明提供了一种模具透镜剪切输送装置，属于透镜制备设备技术领域，包括：变轨转送装置、第一传送带、渐变速托起装置和第二传送带，变轨转送装置利用平开齿轮齿条机构驱动夹推杆从两边向中移动，夹推杆移动时能够抵压连接杆沿着各自的导向轨移到安装顶板的中部，将剪切台上的多个刚剪切的多边形布置的透镜同时转送到规则线性排布的治具盘孔洞上，并且将放置满透镜的治具盘平稳输送到持续运输的第二传送带上。对比现有的单个透镜转移，极大提高了转移输送效率，减少了设备需求数量，减少了设备成本，传输也更平稳。

技术领域

本发明涉及透镜制备设备技术领域，具体而言，涉及一种模具透镜剪切输送装置。

背景技术

透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，透镜制造大多为模具注塑形成，一般一个注塑模上会同时注塑4个、6个、8个或16个透镜，注塑形成的连接在一起的透镜会在切割台上进行激光切割，激光切割后的透镜就是完整的单个个体，再挨个依次放入到治具盘中进行后续加工处理。但是透镜放置过程中现有工厂加工现状是:一是完全由人工挨个将切割好的透镜放入治具盘中，效率非常低，并且人手工转移过程中还存在容易污染透镜等问题，二是有由自动化吸盘转移，但是现有工厂此类装置由于注塑模透镜是多边形排布转移到的治具盘孔洞上规则线性排布，转移实现方式困难，所示都是单个透镜一个一个转移，转移效率低，需要同时运作的设备需求多，设备控制程序多，进而设备复杂成本高。

由于透镜放置在治具盘上后没有固定，所以要求治具盘在运输过程中不能有突然的振动或是太大的加速度，现有切换传送机构都是突然急开急停，会使得治具盘上镜片产生位移或掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具透镜剪切输送装置，其能够同时转移多个透镜到治具盘上，并且在后续输送转移中自动渐变速托起放置，以解决现有问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种模具透镜剪切输送装置，包括：变轨转送装置，用以将剪切台上的多个透镜同时转送到治具盘上，所述变轨转送装置包括：平移升降吊顶、安装顶板、若干导向轨、若干连接杆、平开齿轮齿条机构和两根夹推杆，所述平移升降吊顶下连接并控制安装顶板在剪切台和治具盘之间的上方移动，所述导向轨安装在安装顶板的下表面，所述连接杆垂直连接在导向轨上并只能沿导向轨移动，所述连接杆的底端有气动吸嘴，所有所述导向轨的一端部都沿安装顶板中部同一条线或多条线排列，所述导向轨的端部之间的距离等同于治具盘上放置凹槽之间的距离，所述导向轨的另一端的安装位置分别与剪切台上透镜排布位置对应，所述夹推杆在连接杆两侧，所述平开齿轮齿条机构驱动夹推杆从两边向中移动，夹推杆移动时能够抵压连接杆沿着各自的导向轨移到安装顶板的中部，排成一列或多列；模具透镜剪切输送装置还包括第一传送带、渐变速托起装置和第二传送带，所述第一传送带间停传动，所述第一传送带停止时变轨转送装置将透镜转送到第一传送带上的治具盘上，治具盘装满后由渐变速托起装置将治具盘移送到第二传送带上。所述第一传送带和第二传送带有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，所述间隔能让渐变速托起装置穿过，所述间隔小于治具盘宽度。

所述渐变速托起装置包括：顶升铰链机构、顶升板、凸轮机构、导向柱、传动连杆、前推柱和后推柱，所述前推柱和后推柱相对固定布置在两侧，所述传动连杆推动顶升铰链机构在前推柱和后推柱之间来回移动，所述顶升铰链机构有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板，下部分连杆铰链连接传动连杆，所述前推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将上方顶升板顶起，所述后推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板下降，所述凸轮机构转动时推动传动连杆左右直线移动，所述凸轮机构连接有第二电机，所述顶升板和传动连杆之间连接有一根竖向的导向柱，用以限制顶升板只能上下移动。

所述连接杆与夹推杆之间设有连接线，所述连接线的长度等于夹推杆在连接杆两侧未进行向中抵压时夹推杆与连接杆之间的距离，所述夹推杆从中部退回到两侧时，连接线能够将连接杆拉回到未进行向中抵压时的位置。