[发明专利]一种模具透镜剪切输送装置

权利要求书

1.一种模具透镜剪切输送装置，包括：变轨转送装置(1)，用以将剪切台(2)上的多个透镜(3)同时转送到治具盘(4)上，其特征在于，所述变轨转送装置(1)包括：平移升降吊顶(101)、安装顶板(102)、若干导向轨(103)、若干连接杆(104)、平开齿轮齿条机构(105)和两根夹推杆(106)，所述平移升降吊顶(101)下连接并控制安装顶板(102)在剪切台(2)和治具盘(4)之间的上方移动，所述导向轨(103)安装在安装顶板(102)的下表面，所述连接杆(104)垂直连接在导向轨(103)上并只能沿导向轨(103)移动，所述连接杆(104)的底端有气动吸嘴(107)，所有所述导向轨(103)的一端部都沿安装顶板(102)中部同一条线或多条线排列，所述导向轨(103)的端部之间的距离等同于治具盘(4)上放置凹槽之间的距离，所述导向轨(103)的另一端的安装位置分别与剪切台(2)上透镜(3)排布位置对应，所述夹推杆(106)在连接杆(104)两侧，所述平开齿轮齿条机构(105)驱动夹推杆(106)从两边向中移动，夹推杆(106)移动时能够抵压连接杆(104)沿着各自的导向轨(103)移到安装顶板(102)的中部，排成一列或多列；

还包括第一传送带(5)、渐变速托起装置(6)和第二传送带(7)，所述第一传送带(5)间停传动，所述第一传送带(5)停止时变轨转送装置(1)将透镜(3)转送到第一传送带(5)上的治具盘(4)上，治具盘(4)装满后由渐变速托起装置(6)将治具盘(4)移送到第二传送带(7)上，所述第一传送带(5)和第二传送带(7)有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，所述间隔能让渐变速托起装置(6)穿过，所述间隔小于治具盘(4)宽度；

所述渐变速托起装置(6)包括：顶升铰链机构(601)、顶升板(602)、凸轮机构(603)、导向柱(604)、传动连杆(605)、前推柱(606)和后推柱(607)，所述前推柱(606)和后推柱(607)相对固定布置在两侧，所述传动连杆(605)推动顶升铰链机构(601)在前推柱(606)和后推柱(607)之间来回移动，所述顶升铰链机构(601)有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板(602)，下部分连杆铰链连接传动连杆(605)，所述前推柱(606)能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将上方顶升板(602)顶起，所述后推柱(607)能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板(602)下降，所述凸轮机构(603)转动时推动传动连杆(605)左右直线移动，所述凸轮机构(603)连接有第二电机，所述顶升板(602)和传动连杆(605)之间连接有一根竖向的导向柱(604)，用以限制顶升板(602)只能上下移动。

2.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述连接杆(104)与夹推杆(106)之间设有连接线(109)，所述连接线(109)的长度等于夹推杆(106)在连接杆(104)两侧未进行向中抵压时夹推杆(106)与连接杆(104)之间的距离，所述夹推杆(106)从中部退回到两侧时，连接线(109)能够将连接杆(104)拉回到未进行向中抵压时的位置。

3.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述导向轨(103)数量和连接杆(104)数量等同于所需同时移动透镜(3)的个数，同时转送所述透镜(3)的个数为8个以下时，所述导向轨(103)的一端部沿安装顶板(102)中部排列成同一条线，同时转送所述透镜(3)的个数为8个及以上时，所述导向轨(103)的一端部沿安装顶板(102)中部排列成两条线。

4.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述安装顶板(102)的下表面有若干安装孔，所述导向轨(103)上有可以调节沿导向轨(103)位置的挡块(108)。

5.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述平开齿轮齿条机构(105)包括两条齿条和一个第一电机连接的齿轮，齿条分别啮合在齿轮两侧，所述齿轮正转和反转时驱动齿条向两侧伸缩运动，一个所述齿条连接一个夹推杆(106)。

6.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述凸轮机构(603)为槽型凸轮，所述槽型凸轮上有坡度由小变大的槽型轨迹。