[发明专利]餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本申请提供了一种餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，所述方法包括：获取第一预处理指令，其中，所述第一预处理指令携带有第一预约位置的信息；导航至所述第一预约位置；在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理。本申请通过机器人进行预清洗，无需人工参与，提高了预清洗的效率，减少用工成本。

技术领域

本申请涉及餐具清洗技术领域，尤其涉及一种餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

目前商用洗碗机已经进入大众生活，商用洗碗机的自动清洗餐具功能大大节约了商家的精力。目前商用洗碗机一般包括主洗和漂洗两个过程，用于清除餐具中的油污和小的食物残渣，但若餐具内剩余食物残渣较多，还需要通过人工方式进行预处理，将餐具中大的食物残渣清除，再将餐具放入商用洗碗机中进行清洗，采用人工方式进行预处理，效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决清洗效率低的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种餐具回收的预处理方法，所述方法包括：

获取第一预处理指令，其中，所述第一预处理指令携带有第一预约位置的信息；

导航至所述第一预约位置；

在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理。

可选地，所述导航至所述第一预约位置包括：

在所述导航至所述第一预约位置的过程中，若检测到目标区域内存在目标用户，则停止运动；

显示预处理选项，以使所述目标用户根据所述预处理选项进行预约预处理；

在获取到第二预处理指令的情况下，记录所述目标用户的预约预处理信息；

导航至所述第一预约位置。

可选地，所述预约预处理信息包括第二预约位置和预约时刻，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理后，所述方法还包括：

在识别到多个预约预处理信息的情况下，按照预约时刻的先后顺序，依次导航至每个所述预约时刻对应的第二预约位置；

对位于所述第二预约位置的待清洗餐具进行预处理。

可选地，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理之后，所述方法还包括：

移动至目标清洗位置，其中，所述目标清洗位置设有用于清洗所述待清洗餐具的清洗装置；

在检测到取出指令的情况下，控制所述容纳装置离开所述清洗池，以使所述容纳装置中经过预处理的待清洗餐具进入所述清洗装置中进行清洗。

可选地，移动至目标清洗位置包括：

从多个所述进入时刻中选取时刻最晚的目标时刻，并确定当前时刻；

在所述目标时刻与所述当前时刻的差值满足目标时长的情况下，移动至所述目标清洗位置。

可选地，所述容纳装置包括多层容纳单元，每层容纳单元上均设有压力感应装置，所述在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中包括：

根据所述压力感应装置的压力信息，确定不包含所述待清洗餐具的目标容纳单元，并显示所述目标容纳单元；

在检测到所述待清洗餐具已放入所述目标容纳单元的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；