[发明专利]餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种餐具回收的预处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一预处理指令，其中，所述第一预处理指令携带有第一预约位置的信息；

导航至所述第一预约位置；

在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航至所述第一预约位置包括：

在所述导航至所述第一预约位置的过程中，若检测到目标区域内存在目标用户，则停止运动；

显示预处理选项，以使所述目标用户根据所述预处理选项进行预约预处理；

在获取到第二预处理指令的情况下，记录所述目标用户的预约预处理信息；

导航至所述第一预约位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约预处理信息包括第二预约位置和预约时刻，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理后，所述方法还包括：

在识别到多个预约预处理信息的情况下，按照所述预约时刻的先后顺序，依次导航至每个所述预约时刻对应的第二预约位置；

对位于所述第二预约位置的待清洗餐具进行预处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理之后，所述方法还包括：

移动至目标清洗位置，其中，所述目标清洗位置设有用于清洗所述待清洗餐具的清洗装置；

在检测到取出指令的情况下，控制所述容纳装置离开所述清洗池，以使所述容纳装置中经过预处理的待清洗餐具进入所述清洗装置中进行清洗。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容纳装置包括多层容纳单元，每层容纳单元上均设有压力感应装置，所述在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中包括：

根据所述压力感应装置的压力信息，确定不包含所述待清洗餐具的目标容纳单元，并显示所述目标容纳单元；

在检测到所述待清洗餐具已放入所述目标容纳单元的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

记录所述目标容纳单元进入所述清洗池中的进入时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，移动至目标清洗位置包括：

从多个所述进入时刻中选取时刻最晚的目标时刻，并确定当前时刻；

在所述目标时刻与所述当前时刻的差值满足目标时长的情况下，移动至所述目标清洗位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到取出指令的情况下，控制所述容纳装置离开所述清洗池之后，所述方法还包括：

移动至目标排水位置；

在检测到排水指令的情况下，开启排水装置，以将所述容纳装置中的第一清洗水排出至所述目标排水位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在检测到排水指令的情况下，开启排水装置之后，所述方法还包括：

通过拦截装置拦截所述第一清洗水中的待拦截物；

将不包含所述待拦截物的第二清洗水排出至所述目标排水位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预处理指令中还携带有所述待清洗餐具的清洗类型，所述对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理包括：

根据所述清洗类型，确定与所述清洗类型对应的所述第一清洗水的超声波振动频率；

采用所述超声波振动频率的第一清洗水对所述清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示预处理选项包括：

播放语音消息，其中，所述语音消息用于询问是否进行预约预处理；

接收语音回复消息；

在所述语音回复消息表示确定预约预处理的情况下，显示所述预处理选项。