[发明专利]用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于安全地求取用于至少部分自动化地引导机动车的基础设施数据的方法，包括以下步骤：接收代表借助至少一个基础设施传感器产生的基础设施传感器数据和/或借助至少一个源机动车产生的机动车数据的数据信号；接收代表用于基于数据安全地求取基础设施数据的至少一个安全条件的安全条件信号；检查是否满足至少一个安全条件；基于数据根据关于是否满足至少一个安全条件的检查结果求取基础设施数据，基于所述基础设施数据能够至少部分自动化地引导目标机动车；产生代表所求取的基础设施数据的基础设施数据信号；输出所产生的基础设施数据信号。本发明还涉及一种设备、一种基础设施、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于安全地求取用于至少部分自动化地引导机动车的基础设施数据的方法。本发明还涉及一种设备、一种基础设施、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献DE 10 2017 204 603 A1公开一种用于控制车辆的车辆控制系统和方法。

公开文献DE 10 2018 124 807 A1公开一种用于运行车辆的混合动力系统的系统和方法。

公开文献DE 10 2017 212 227 A1公开一种用于道路交通中的车辆数据收集和车辆控制的方法和系统。

使用来自基础设施的数据的机动车将这些数据例如用于警告功能、信息功能和舒适功能。

如果将基础设施数据用于至少部分自动化地引导机动车，则例如应确保基础设施数据未经操纵。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为提供一种高效的方案，该方案用于安全地求取用于至少部分自动化地引导机动车的基础设施数据。

该任务借助本发明的相应的主题来解决。本发明的有利的构型是优选的实施方式的主题。

根据第一方面，提供一种用于安全地求取用于至少部分自动化地引导机动车的基础设施数据的方法，包括以下步骤：

接收数据信号，该数据信号代表借助至少一个基础设施传感器产生的基础设施传感器数据和/或借助至少一个源机动车产生的机动车数据；

接收安全条件信号，该安全条件信号代表用于基于所述数据来安全地求取基础设施数据的至少一个安全条件；

检查是否满足所述至少一个安全条件；

求取基础设施数据，基于所述数据、根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查结果求取基础设施数据，基于该基础设施数据能够至少部分自动化地引导目标机动车；

产生代表所求取的基础设施数据的基础设施数据信号；

输出所产生的基础设施数据信号。

根据第二方面，提供一种设备，该设备设置用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种基础设施，该基础设施包括根据第二方面的设备。

根据第四方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括命令，在例如通过根据第二方面的设备通过计算机运行该计算机程序时，该命令促使该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第五方面，提供一种机器可读的存储介质，在存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。

如果下面对于术语“机动车”、“源机动车”、“目标机动车”使用单数，则始终也应包含复数，反之亦然。这尤其意味着，结合一个机动车亦或一个源机动车亦或一个目标机动车进行的实施方案也适用于多个机动车亦或多个源机动车亦或多个目标机动车，反之亦然。

源机动车例如可以是目标机动车。因此这意味着，源机动车将机动车数据提供给基础设施，并且从基础设施获得基础设施数据。