[发明专利]用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质

权利要求书

1.一种用于安全地求取基础设施数据的方法，所述基础设施数据用于至少部分自动化地引导机动车，所述方法包括以下步骤：

接收(101)数据信号，所述数据信号代表借助至少一个基础设施传感器产生的基础设施传感器数据和/或借助至少一个源机动车产生的机动车数据；

接收(103)安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述至少一个安全条件用于基于所述数据安全地求取基础设施数据；

检查(105)是否满足所述至少一个安全条件；

基于所述数据根据关于是否满足所述至少一个安全条件的所述检查的结果来求取(107)基础设施数据(733)，基于所述基础设施数据能够至少部分自动化地引导目标机动车(739)；

产生(109)基础设施数据信号，所述基础设施数据信号代表所求取的基础设施数据(733)；

输出(111)所产生的基础设施数据信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果不满足所述至少一个安全条件，则所述求取基础设施数据包括至少一个安全步骤，所述至少一个安全步骤用于确保能够基于所述数据安全地求取基础设施数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个安全步骤分别选自以下安全步骤组：对所述数据的冗余处理，尤其是计算；对所述数据的多样性处理，尤其是计算；检查用于处理所述数据的冗余部件的功能有效性，所述处理尤其是计算。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述基础设施数据(733)包括选自以下基础设施数据组的一个或多个元素：基础设施环境传感器的基础设施传感器数据；代表所述目标机动车(739)的周围环境的环境数据；代表所述目标机动车(739)的周围环境中的天气的天气数据；代表所述目标机动车(739)的周围环境中的交通的交通数据；代表所述目标机动车(739)的所述周围环境中的危险地点的位置和/或类型的危险数据；代表所述目标机动车(739)的所述周围环境中的交通参与者的状态的交通参与者状态数据；行驶预给定，所述目标机动车(739)应至少部分自动化地按照所述行驶预给定行驶；用于远程控制所述目标机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制命令；机动车数据。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车数据分别包括选自以下机动车数据组的元素：驾驶规划数据；位置数据；速度数据；所述源机动车的环境传感器的环境传感器数据；诊断数据；所述源机动车的周围环境的环境模型；路径数据；代表所述源机动车(1001)的周围环境中的天气的天气数据；代表所述源机动车(1001)的周围环境中的交通的交通数据；代表所述源机动车(1001)的所述周围环境中的危险地点的位置和/或类型的危险数据；代表所述源机动车(1001)的周所述围环境中的交通参与者的状态的交通参与者状态数据。