[发明专利]一种推板式分拣小车及分拣系统

说明书

本发明涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种推板式分拣小车及分拣系统，其中，推板式分拣小车包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述输送机构包括设置于所述车架的承载板，能够于所述承载板上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板，所述推板能够将放置于所述承载板且位于两个所述推板之间的所述货物沿所述第二方向推动。本发明通过控制推板的运动行程，能够将推板之间的货物准确地卸载至相应格口，提高了货物分拣的成功率。

技术领域

本发明涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种推板式分拣小车及分拣系统。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

近些年，交叉带分拣机应用较为普遍，其由若干个交叉带式分拣小车首尾相联，组成一个环线沿固定的轨道运行。货物放置于能够横向运动的皮带上，当分拣小车行至相应格口时，通过滚轮带动皮带行走，将皮带上的货物卸载至相应格口，完成货物分拣。但是由于货物放置在皮带上的位置不固定，造成卸载包裹时间、具体位置不一致；皮带行走固定距离时，皮带上的货物会出现货物未被卸载或过多卸载的情况，造成分拣失败或分拣差错。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种推板式分拣小车及分拣系统，解决由于货物放置位置无法固定导致皮带行走固定距离时货物分拣失败的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种推板式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构包括设置于所述车架的承载板，能够于所述承载板上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板，所述推板能够将放置于所述承载板且位于两个所述推板之间的所述货物沿所述第二方向推动。

可选地，所述推动机构为能够绕所述承载板旋转的旋转机构，所述旋转机构包括平行设置于所述车架的两端的主动滚轴与从动滚轴，所述主动滚轴上设有主动轮，所述从动滚轴上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动件，所述推板设置于所述传动件且能绕所述承载板转动，所述主动滚轴能够带动从动滚轴转动。

可选地，所述主动轮与所述从动轮均为链轮，所述传动件为绕设于所述链轮之间的链条，所述推板固定于所述链条中的一个链节。

可选地，所述承载板上设有至少一个沿所述第二方向贯穿所述承载板的滑槽，所述推板设有至少一个凸齿，所述凸齿能够沿所述滑槽滑动。

可选地，所述旋转机构还包括设置于所述车架的传动机构，所述传动机构包括与所述主动滚轴同轴固接的第一伞齿轮、能够与所述第一伞齿轮传动连接的第二伞齿轮以及与所述第二伞齿轮同轴设置的触发轮，所述触发轮能够与触发机构传动连接，所述触发机构能够带动所述触发轮转动进而带动所述主动滚轴转动。

可选地，所述行走机构包括至少一组行走组件，每组所述行走组件均包括两个分别设置于所述车架两侧的行走轮，两个所述行走轮均能够沿所述轨道上侧行走。

可选地，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架两侧的导向轮，每个所述导向轮均能够沿所述轨道的侧下部行走。

一种分拣系统，包括机架、设置于所述机架的轨道以及至少一个上述任一项技术方案所述的推板式分拣小车，所述轨道沿第一方向延伸设置，所述推板式分拣小车能够沿所述轨道行走。