[发明专利]一种推板式分拣小车及分拣系统

权利要求书

1.一种推板式分拣小车，其特征在于，包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3)，所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述推板式分拣小车于轨道(200)沿第一方向行走；所述输送机构(3)安装于所述车架(1)，用于承载货物(300)并能够将所述货物(300)沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构(3)包括设置于所述车架(1)的承载板(36)，能够于所述承载板(36)上方移动的推动机构，所述推动机构设有至少两个推板(35)，所述推板(35)能够将放置于所述承载板(36)且位于两个所述推板(35)之间的所述货物(300)沿所述第二方向推动。

2.如权利要求1所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述推动机构为能够绕所述承载板(36)旋转的旋转机构，所述旋转机构包括平行设置于所述车架(1)的两端的主动滚轴(32)与从动滚轴(33)，所述主动滚轴(32)上设有主动轮，所述从动滚轴(33)上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动件(34)，所述推板(35)设置于所述传动件(34)且能绕所述承载板(36)转动，所述主动滚轴(32)能够带动所述从动滚轴(33)转动。

3.如权利要求2所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮均为链轮，所述传动件(34)为绕设于所述链轮之间的链条，所述推板(35)固定于所述链条中的一个链节。

4.如权利要求3所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述承载板(36)上设有至少一个沿所述第二方向贯穿所述承载板(36)的滑槽(361)，所述推板(35)设有至少一个凸齿(351)，所述凸齿(351)能够沿所述滑槽(361)滑动。

5.如权利要求2所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述旋转机构还包括设置于所述车架(1)的传动机构(31)，所述传动机构(31)包括与所述主动滚轴(32)同轴固接的第一伞齿轮(311)、能够与所述第一伞齿轮(311)传动连接的第二伞齿轮(312)以及与所述第二伞齿轮(312)同轴设置的触发轮(313)，所述触发轮(313)能够与触发机构(4)传动连接，所述触发机构(4)能够带动所述触发轮(313)转动进而带动所述主动滚轴(32)转动。

6.如权利要求1所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括至少一组行走组件，每组所述行走组件均包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的行走轮(21)，两个所述行走轮(21)均能够沿所述轨道(200)上侧行走。

7.如权利要求1所述的推板式分拣小车，其特征在于，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的导向轮(22)，每个所述导向轮(22)均能够沿所述轨道(200)的侧下部行走。

8.一种分拣系统，其特征在于，包括机架(100)、设置于所述机架(100)的轨道(200)以及至少一个权利要求1-7任一项所述的推板式分拣小车，所述轨道(200)沿第一方向延伸设置，所述推板式分拣小车能够沿所述轨道(200)行走。

9.如权利要求8所述的一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括能够与所述推板式分拣小车的触发轮(313)传动连接的触发机构(4)，所述触发机构(4)包括设置于所述机架(100)的触发支架(43)，及设置于所述触发支架(43)沿所述第一方向延伸的第一触发板(41)与第二触发板(42)，所述第一触发板(41)与所述第二触发板(42)相对设置，所述第一触发板(41)能够在与所述触发轮(313)的内侧接触的第一位置和与所述触发轮(313)分离的第二位置之间切换；所述第二触发板(42)能够在与所述触发轮(313)的外侧接触的第三位置和与所述触发轮(313)分离的第四位置之间切换；所述第一触发板(41)处于所述第一位置时所述触发轮(313)能够正向转动，所述第二触发板(42)处于所述第三位置时所述触发轮(313)能够反向转动。

10.如权利要求9所述的一种分拣系统，其特征在于，所述触发机构(4)还包括第一摆动杆(44)、第二摆动杆(45)以及两个动力源(46)，所述第一触发板(41)设置于所述第一摆动杆(44)的第一端，所述第一摆动杆(44)的中部铰接于所述触发支架(43)，其中一个所述动力源(46)能够带动所述第一摆动杆(44)绕铰接点转动，以使得所述第一摆动杆(44)能带动所述第一触发板(41)在所述第一位置与所述第二位置之间转换；所述第二触发板(42)设置于所述第二摆动杆(45)的第一端，所述第二摆动杆(45)的中部铰接于所述触发支架(43)，另一个所述动力源(46)能够带动所述第二摆动杆(45)绕铰接点发生转动，以使得所述第二摆动杆(45)能带动所述第二触发板(42)在所述第三位置与所述第四位置之间转换。