[发明专利]手柄、操作杆阈值的调节方法、调节系统和调节装置

说明书

本发明公开了一种手柄、操作杆阈值的调节方法、调节系统和调节装置，操作杆阈值的调节方法包括：获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；判断所述手柄的操作杆阈值是否处于所述手掌尺寸数据对应的适合操作阈值范围之内，若否，调节所述操作杆阈值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者。上述操作杆阈值的调节方法，能够根据不同使用者的手掌尺寸调节手柄操作杆的操作杆阈值，从而提升使用者的操作舒适度。

技术领域

本发明涉及智能手柄技术领域，特别涉及一种手柄、操作杆阈值的调节方法、操作杆阈值的调节系统和操作杆阈值的调节装置。

背景技术

目前，手柄通常包括两个抓握部，用以分别供左右两只手把持，两个抓握部之间设有连接板体，连接板体上设置左右两个手柄操作杆，手柄操作杆可实现前后左右四个方向的运动(即为推杆)，或者，手柄操作杆的顶部以底端为定心可进行偏摆(即为摇杆)，从而实现不同的功能。

针对推杆，在前后左右四个方向均具有极限行程，在任一方向上，极限行程则对应着操作杆阈值，也即，针对可在四个方向运动的推杆，应具备四个操作杆阈值。在使用过程中，使用者通过控制推杆达到不同的行程(达到操作杆阈值的不同百分比)，实现不同的效果。

再针对摇杆，其运动方式可看作是顶部围绕定心做圆周运动，而圆周的半径即为摇杆的极限行程，极限行程对应着操作杆阈值；显然，由于圆周的半径有无数个，因此摇杆的操作杆阈值也为无数多个，和推杆的不同之处在于，推杆的四个操作杆阈值在手柄所在平面上呈离散状分布，而摇杆的无数多个操作杆阈值在手柄所在平面上可拼接呈圆盘状。

本文此处仅以推杆的一个功能为例进行说明，当推杆向右运动至极限行程时，也即达到在该方向上的操作杆阈值时，则当前视角右转90°；当推杆向右运动至极限行程的1/2时，也即达到在该方向上的操作杆阈值的1/2时，当前视角会向右转动45°；显然，针对该方向上的其他行程(也即达到操作杆阈值的其他百分比)，其视角的转动角度会有相应的变化。与此同时，针对在其他方向上的行程(其他不同的操作杆阈值)，对视角的旋转方向会有相应的变化，本文不再展开。

针对现有技术中的手柄操作杆，其位置相对于抓握部是固定不变的，且操作杆阈值也是固定的；继续以上文为例，当需要将当前视角右转90°时，必须推动手柄操作杆向右运动至极限行程(必须达到在该方向上的操作杆阈值)才可实现；然而，针对手掌尺寸较小的使用者，推动手柄操作杆向右至极限行程，这一过程较为困难，从而影响操作效果。再例如，针对手掌尺寸较大的使用者，将手柄操作杆向右推动至极限行程后，手指依旧保持在蜷缩状态，影响操作手感。

综上可知，如何提供一种可以适合不同手掌尺寸的使用者的手柄是本领域技术人员需要思考的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种手柄、操作杆阈值的调节方法、操作杆阈值的调节系统和操作杆阈值的调节装置，能够根据不同使用者的手掌尺寸调节手柄操作杆的操作杆阈值，从而提升使用者的操作舒适度。

为实现上述目的，本发明提供一种操作杆阈值的调节方法，包括：

获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断所述手柄的操作杆阈值是否处于所述手掌尺寸数据对应的适合操作阈值范围之内，若否，调节所述操作杆阈值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者。

可选地，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的多个边缘点位置数据以及除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼位置所在的位置数据。

可选地，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的食指、中指、无名指和小拇指所在的位置数据；

所述根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：