[发明专利]手柄、操作杆阈值的调节方法、调节系统和调节装置

权利要求书

1.一种操作杆阈值的调节方法，其特征在于，包括：

获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断所述手柄的操作杆阈值是否处于所述手掌尺寸数据对应的适合操作阈值范围之内，若否，调节所述操作杆阈值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者；

其中，所述调节操作杆阈值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者的步骤，包括：

当所述手掌尺寸数据小于所述手柄操作杆的操作杆阈值对应的手掌尺寸数据时，在沿面向所述抓握部的方向上，将不同的所述操作杆阈值以调节幅度逐渐降低的趋势调小；

当所述手掌尺寸数据大于所述手柄操作杆的操作杆阈值对应的手掌尺寸数据时，在沿背离所述抓握部的方向上，将不同的所述操作杆阈值以调节幅度逐渐增大的趋势调大。

2.根据权利要求1所述的操作杆阈值的调节方法，其特征在于，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的多个边缘点位置数据以及除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼位置所在的位置数据。

3.根据权利要求1所述的操作杆阈值的调节方法，其特征在于，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的食指、中指、无名指和小拇指所在的位置数据；

根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出食指和中指位于所述抓握部的前端面、且无名指和小拇指位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第一手掌尺寸数据；

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出仅食指位于所述抓握部的前端面、且中指、无名指和小拇指位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第二手掌尺寸数据，且所述第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于所述第一手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸；

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出食指、中指、无名指和小拇指均位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第三手掌尺寸数据，且所述第三手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于所述第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸。

4.根据权利要求1所述的操作杆阈值的调节方法，其特征在于，所述判断所述手柄操作杆的操作杆阈值是否处于所述手掌尺寸数据对应的适合操作阈值范围之内的步骤，包括：

确定所述手掌尺寸数据所处的手掌尺寸范围；

根据所述手掌尺寸范围确定其所对应的适合操作阈值范围；

判断手柄操作杆的操作杆阈值是否处于所述适合操作阈值范围之内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的操作杆阈值的调节方法，其特征在于，所述调节操作杆阈值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者的步骤，包括：

根据左右两只手的所述手掌尺寸数据分别对应的适合操作阈值范围，分别将左右两个所述手柄操作杆的操作杆阈值调节至各自对应的所述适合操作阈值范围的中间值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的操作杆阈值的调节方法，其特征在于，所述调节操作杆阈值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者的步骤，包括：

根据左右两只手中的最小一者的所述手掌尺寸数据对应的适合操作阈值范围，将左右两个所述手柄操作杆的操作杆阈值调节至所述适合操作阈值范围的中间值，以使调节后的所述操作杆阈值适合使用者。