[发明专利]一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置

权利要求书

1.一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，包括实验台和设在实验台上的支架，刚柔转换机构，为被测减速器提供动力的动力传送机构，为被测减速器提供负载的加载机构以及检测被测减速器参数的检测机构，所述支架上设有用于安装 被测减速器的支撑孔，所述刚柔转换机构嵌设在支撑孔内并套设在被测减速器上，该刚柔转换机构包括套设在被测减速器的内环体，环设在内环体的若干弹性组件以及可装拆套设在内环体的刚性圈，所述弹性组件和刚性圈的外侧均与支撑孔内壁相抵，所述刚柔转换机构在柔性状态和刚性状态之间切换。

2.如权利要求1所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，每一弹性组件包括两片相连的弹片，所述弹片包括连接部和弹性弧部，两个连接部相连且一端与支撑孔内壁或者内环体外壁连接，两个弹性弧部的凸面与内环体外壁或者支撑孔内壁连接。

3.如权利要求1或2所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，具有两个刚性圈，分别可装拆套设在内环体轴向的两端。

4.如权利要求3所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，还包括有若干锁固块，所述锁固块上设有若干锁固孔且每一锁固块通过锁固孔两端分别连接支架和被测减速器。

5.如权利要求1所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，所述检测机构包括扭矩传感器、温度传感器以及振动传感器，所述温度传感器和振动传感器设在内环体的内表面。

6.如权利要求5所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，所述动力传送机构包括同轴设置且依次连接的驱动电机、传动轴、第一弹性联轴器和第二弹性联轴器，所述扭矩传感器设在第一弹性联轴器和第二弹性联轴器之间，第二弹性联轴器的输出端与被测减速器的输入轴连接。

7.如权利要求1所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，所述加载机构包括摆臂，所述摆臂一端与被测减速器的输出轴连接且另一端设有容纳腔，该容纳腔设有可投入配重球的物料口。

8.如权利要求7所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，所述加载机构还包括支撑座和设在支撑座上的加载器，该加载器通过物料口往容纳腔内投入配重球。

9.如权利要求7所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，所述配重球为铁质材料制作，所述摆臂内还设有与容纳腔连通的移动腔，容纳腔和移动腔的内壁设有电磁铁。

10.如权利要求7-9任一所述的一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其特征在于，所述容纳腔还设有减载口。