[发明专利]用于腌制品的轨道AGV车

说明书

本发明公开了一种用于腌制品的轨道AGV车，包括称重机构、盐箱、货箱、电箱、开箱机构、撒盐机构和轨道AGV车架，所述轨道AGV车架为长方形框架，轨道AGV车架上从前到后依次设置有电箱、货箱和盐箱，所述称重机构设置在货箱和盐箱的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱和盐箱称重，所述开箱机构设置在货箱上，用于打开货箱使腌制品落入腌制池内，撒盐机构设置在货箱的上方，能将盐撒在腌制品上。本车内设置有撒盐机构使轨道AGV车能实现撒盐的工作；通过机械代替人工，降低工人的劳动强度，同时符合智能化工程的国情；撒盐机构在腌制品进到货箱内时撒盐，能实现一层腌制品一层盐，使得腌制效果更好。

技术领域

本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制品的轨道AGV车。

背景技术

在腌制品的腌制过程中，腌制品从一个腌制池到下一个腌制池时通常是通过轨道AGV车实现的。AGV，是Automated Guided Vehicle的简称，指装备有电磁或光学等自动导航能装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中，轨道AGV车只能实现将一个腌制池的腌制品运到另一个腌制池内，在向腌制池内撒盐时，还是通过人工实现，这对工人的要求较高，同时也增加成本。

发明内容

本发明拟提出一种用于腌制品的轨道AGV车，使用机械替代人工实现腌制品的转移，同时能准确向腌制池内撒上定量的盐。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于腌制品的轨道AGV车，包括称重机构、盐箱、货箱、电箱、开箱机构、撒盐机构和轨道AGV车架，所述轨道AGV车架为长方形框架，轨道AGV车架上从前到后依次设置有电箱、货箱和盐箱，所述称重机构设置在货箱和盐箱的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱和盐箱称重，所述开箱机构设置在货箱上，用于打开货箱使腌制品落入腌制池内，撒盐机构设置在货箱的上方，能将盐撒在腌制品上。

作为上述方案的优选，所述开箱机构包括开箱板和开箱轴，货箱上左右间隔设置有至少两个隔板，所述隔板将货箱分割成若干个隔间，每个隔间底部前后相对设置有两块开箱板，开箱板的一端铰接在隔间的前侧壁或后侧壁的下端，另一端竖直设置有挡板，两块挡板的上端设置有与货箱等高的顶板，顶板和两块挡板之间形成开箱驱动间，开箱板上设置有牵引绳，且位于开箱驱动间内，两根所述牵引绳的另一端固定在伸缩绳上，伸缩绳的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有伺服电机，另一端设置在固定座上的轴承内，所述固定座固定在开箱驱动间的侧壁。

进一步优选为，所述撒盐机构包括真空输送机、撒盐移动杆和撒盐管，所述盐箱的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆竖直设置在撒盐轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆的上端向前水平设置有撒盐管，撒盐管的长度大于货箱宽度与盐箱宽度之和，撒盐管的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段，所述撒盐段位于货箱上方，撒盐管内设置有螺旋轴，螺旋轴的后端穿过撒盐管与伺服电机相连，所述真空输送机设置在撒盐管上，且真空输送机的吸管伸入到盐箱内，撒盐管上对应真空输送机出口的位置处开有进盐口。

进一步优选为，所述轨道AGV车架下方设置有四个AGV行走轮，用于轨道AGV车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为AGV行走驱动轮，另外两个为AGV行走从动轮，所述水平移动轨道上设置有齿条，与AGV行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。

进一步优选为，所述称重机构包括称重传感器，在货箱底部和盐箱底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱电连接。

本发明的有益效果：

(1)设置有撒盐机构使轨道AGV车能实现撒盐的工作；通过机械代替人工，降低工人的劳动强度，同时符合智能化工程的国情；

(2)撒盐机构在腌制品进到货箱内时撒盐，能实现一层腌制品一层盐，使得腌制效果更好；

(3)同时还设置有称重机构，能实现定量撒盐，从而保证腌制品的口感。

附图说明