[发明专利]用于腌制品的轨道AGV车

权利要求书

1.一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：包括称重机构、盐箱(A)、货箱(B)、电箱(C)、开箱机构(D)、撒盐机构(E)和轨道AGV车架(F)，所述轨道AGV车架(F)为长方形框架，轨道AGV车架(F)上从前到后依次设置有电箱(C)、货箱(B)和盐箱(A)，所述称重机构设置在货箱(B)和盐箱(A)的下方，且与电箱(C)电连接，能分别对货箱(B)和盐箱(A)称重，所述开箱机构(D)设置在货箱上，用于打开货箱(B)使腌制品落入腌制池内，撒盐机构(E)设置在货箱(B)的上方，能将盐撒在腌制品上；

所述开箱机构(D)包括开箱板(1)和开箱轴，货箱(B)上左右间隔设置有至少两个隔板(2)，所述隔板(2)将货箱(B)分割成若干个隔间(a)，每个隔间(a)底部前后相对设置有两块开箱板(1)，开箱板(1)的一端铰接在隔间(a)的前侧壁或后侧壁的下端，另一端竖直设置有挡板(3)，两块挡板(3)的上端设置有与货箱(B)等高的顶板(4)，顶板(4)和两块挡板(3)之间形成开箱驱动间(b)，开箱板(1)上设置有牵引绳(5)，且位于开箱驱动间(b)内，两根所述牵引绳(5)的另一端固定在伸缩绳(6)上，伸缩绳(6)的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有伺服电机，另一端设置在固定座上的轴承内，所述固定座固定在开箱驱动间(b)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述货箱(B)和盐箱(A)的下端均向内倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述撒盐机构(E)包括真空输送机(10)、撒盐移动杆(7)和撒盐管(8)，所述盐箱(A)的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆(7)竖直设置在撒盐移动轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆(7)的上端向前水平设置有撒盐管(8)，撒盐管(8)的长度大于货箱(B)宽度与盐箱(A)宽度之和，撒盐管(8)的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段(8a)，所述撒盐段(8a)位于货箱(B)上方，撒盐管(8)内设置有螺旋轴(9)，螺旋轴(9)的后端穿过撒盐管(8)与伺服电机相连，所述真空输送机(10)设置在撒盐管上，且真空输送机(10)的吸管伸入到盐箱(A)内，撒盐管(8)上对应真空输送机(10)出口的位置处开有进盐口(8b)。

4.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述轨道AGV车架(F)下方设置有四个AGV行走轮，用于轨道AGV车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为AGV行走驱动轮，另外两个为AGV行走从动轮，所述水平移动轨道上设置有齿条，与AGV行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述称重机构包括称重传感器，在货箱(B)底部和盐箱(A)底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱(C)电连接。