[发明专利]用于腌制品转运的多功能作业车

说明书

本发明公开了一种用于腌制品转运的多功能作业车，包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和车架，所述车架为长方体框架，车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成设置在输送总成上下移动轨道上。将腌制品进入和出腌制池的工作，即腌制品的转运使用机械代替，能减少工人的劳动强度，提高腌制品的生产效率，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。

技术领域

本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制品转运的多功能作业车。

背景技术

腌制后的咸菜、榨菜、泡菜等是深受人们喜爱的传统的大众食品。通常腌制品的原料在运输时，会采用编织袋装运，在取下编织袋时，通常会残留下丝条，这需要人单独对丝条进行清理；在腌制品出池时，由于腌制品在重力的作用下使得腌制池底部的腌制品被压，需要人工使腌制品之间产生间隙，方便腌制品出池，这大大增加了工人的劳动强度，导致腌制品的生产效率降低，同时也不符合智能制造工程的发展。

发明内容

本发明拟提出一种用于腌制品转运的多功能作业车，采用机械取代人力，能提升腌制品的生产效率。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于腌制品转运的多功能作业车，包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和车架，所述车架为长方体框架，车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成设置在输送总成上下移动轨道上。

作为上述方案的优选，所述机械臂总成包括机械臂前后移动机架、机械臂左右移动机架和机械臂，所述机械臂前后移动机架和机械臂左右移动机架均为长方形框架，机械臂前后移动机架设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂包括机械臂底座、动臂、斗杆和铲斗，所述机械臂底座焊接在机械臂左右移动机架的两根左右棱边上，动臂与机械臂底座铰接，斗杆直接焊接在动臂上，且随着动臂一起运动，铲斗与斗杆铰接；

所述机械臂前后移动机架和机械臂左右移动机架的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架的前后移动和机械臂左右移动机架的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮。

进一步优选为，所述除杂机构总成包括除杂机架、下料斗和除杂轴，所述除杂机架为长方形框架，除杂机架上设置有四个除杂行走轮，用于除杂机构总成在除杂总成前后移动轨道上的前后移动，其中两个为除杂行走驱动轮，另外两个为除杂行走从动轮，所述下料斗设置在除杂机架上，下料斗的前壁从上到下向后倾斜，在下料斗底部设置有左右贯通的除杂轴，所述除杂轴上设置有若干个径向除杂条，所述径向除杂条成列设置，且相邻两列的径向除杂条交叉布置。

进一步优选为，所述提兜输送总成包括链条输送机构和提兜，链条输送机构呈“7”字型，且水平段设置在后侧，在输送链条的左右方向上设置有若干个提兜，链条输送机构垂直端的左右两侧设置有共四个输送行走轮，用于提兜输送总成在输送总成上下移动轨道的上下移动，其中两个为输送行走驱动轮，另外两个为输送行走从动轮。

进一步优选为，所述车架底部的左右两棱边下还焊接有共六个作业车行走轮，用于作业车在腌制池轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮，且设置在车架底部的前端，另外四个为作业车行走从动轮，且设置在车架底部的后端。

进一步优选为，所述机械臂总成上还包括高压喷枪，用于清洗腌制池。

本发明的有益效果：