[发明专利]用于腌制品转运的多功能作业车

权利要求书

1.一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：包括机械臂总成(A)、除杂机构总成(B)、提兜输送总成(C)和车架(D)，所述车架(D)为长方体框架，车架(D)顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架(D)底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架(D)的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成(A)设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成(B)设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成(C)设置在输送总成上下移动轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述机械臂总成(A)包括机械臂前后移动机架(1)、机械臂左右移动机架(2)和机械臂(3)，所述机械臂前后移动机架(1)和机械臂左右移动机架(2)均为长方形框架，机械臂前后移动机架(1)设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架(1)顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架(2)设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂(3)包括机械臂底座(3a)、动臂(3b)、斗杆(3c)和铲斗(3d)，所述机械臂底座(3a)焊接在机械臂左右移动机架(2)的两根左右棱边上，动臂(3b)与机械臂底座(3a)铰接，斗杆(3c)直接焊接在动臂(3b)上，且随着动臂(3b)一起运动，铲斗(3d)与斗杆(3c)铰接；

所述机械臂前后移动机架(1)和机械臂左右移动机架(2)的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架(1)的前后移动和机械臂左右移动机架(2)的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述除杂机构总成(B)包括除杂机架(4)、下料斗(5)和除杂轴(6)，所述除杂机架(4)为长方形框架，除杂机架(4)上设置有四个除杂行走轮，用于除杂机构总成在除杂总成前后移动轨道上的前后移动，其中两个为除杂行走驱动轮，另外两个为除杂行走从动轮，所述下料斗(5)设置在除杂机架(4)上，下料斗(5)的前壁从上到下向后倾斜，在下料斗(5)底部设置有左右贯通的除杂轴(6)，所述除杂轴(6)上设置有若干个径向除杂条(7)，所述径向除杂条(7)成列设置，且相邻两列的径向除杂条(7)交叉布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述提兜输送总成(C)包括链条输送机构和提兜(8)，链条输送机构呈“7”字型，且水平段设置在后侧，在输送链条的左右方向上设置有若干个提兜(8)，链条输送机构垂直端的左右两侧设置有共四个输送行走轮，用于提兜输送总成在输送总成上下移动轨道的上下移动，其中两个为输送行走驱动轮，另外两个为输送行走从动轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述车架(D)底部的左右两棱边下还焊接有共六个作业车行走轮，用于作业车在腌制池轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮，且设置在车架(D)底部的前端，另外四个为作业车行走从动轮，且设置在车架(D)底部的后端。

6.根据权利要求2所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述机械臂总成(A)上还设置有高压喷枪，用于清洗腌制池。