[发明专利]基于隐私保护的图像处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于隐私保护的图像处理方法，包括：

获取深度图像和彩色图像，所述深度图像和所述彩色图像包含同一对象的隐私信息；

对所述深度图像进行分解，得到所述深度图像的低频信息；

对所述彩色图像进行分解，得到所述彩色图像的高频信息；

根据所述低频信息和所述高频信息，生成对所述隐私信息进行保护后的脱敏图像，所述脱敏图像中的隐私信息对于肉眼不可视，所述脱敏图像中的隐私信息能被机器学习模型识别。

2.如权利要求1所述的方法，所述获取深度图像和彩色图像，包括：

采集原始深度图像和原始彩色图像；

获取原始彩色图像中的关键点；

利用关键点对原始彩色图像进行对齐，将对齐后的原始彩色图像作为待分解的彩色图像；

利用关键点对原始深度图像进行转正，将转正后的原始深度图像与待分解的彩色图像进行对齐，将对齐后的原始深度图像作为待分解的深度图像。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

利用关键点分别对原始深度图像和原始彩色图像进行裁剪；

所述利用关键点对原始彩色图像进行对齐，包括：

利用关键点对裁剪后的原始彩色图像进行对齐；

所述利用关键点对原始深度图像进行转正，包括：

利用关键点对裁剪后的原始深度图像进行转正。

4.如权利要求3所述的方法，所述对裁剪后的原始深度图像进行转正，包括：

对裁剪后的原始深度图像进行双边滤波处理；

利用关键点对滤波后的原始深度图像进行转正。

5.如权利要求2所述的方法，所述将转正后的原始深度图像与待分解的彩色图像进行对齐，包括：

根据转正后的原始深度图像获取点云数据；

对点云数据进行归一化，得到归一化后的原始深度图像；

将归一化后的原始深度图像与待分解的彩色图像进行对齐。

6.如权利要求5所述的方法，所述对点云数据进行归一化，包括：

利用关键点确定隐私区域的平均深度；

对隐私区域进行分割，删除点云数据中的前景和背景；

将删除前景和背景后的点云数据归一化到以平均深度为基准的前后预设数值范围内。

7.如权利要求1所述的方法，所述对所述深度图像进行分解，包括：

对所述深度图像进行分解，得到所述深度图像的低频信息和高频信息；

所述对所述彩色图像进行分解，包括：

对所述彩色图像进行分解，得到所述彩色图像的低频信息和高频信息；

所述生成对隐私信息进行保护后的脱敏图像，包括：

忽略所述深度图像的高频信息和所述彩色图像的低频信息，根据所述深度图像的低频信息和所述彩色图像的高频信息，生成对隐私信息进行保护后的脱敏图像。

8.如权利要求7所述的方法，所述生成对隐私信息进行保护后的脱敏图像，包括：

忽略所述深度图像的高频信息，根据所述深度图像的低频信息重构深度图像；

忽略所述彩色图像的低频信息，根据所述彩色图像的高频信息重构彩色图像；

将重构后的深度图像和重构后的彩色图像进行融合，得到脱敏图像。

9.如权利要求8所述的方法，所述将重构后的深度图像和重构后的彩色图像进行融合，包括：

根据重构后的彩色图像获取灰度图像；

将重构后的深度图像和灰度图像进行融合，得到脱敏图像。