[发明专利]一种全自动打包机及全自动打包方法

说明书

本申请公开了一种全自动打包机及打包方法，全自动打包机包括具有容纳腔的机体、推板、穿丝机构及出料机构，穿丝机构设置于容纳腔的侧壁处，出料机构包括设置于出料口外侧的滑轨、沿滑轨移动的移动台及固定于移动台的抱臂机构，在料门打开出料口时，经穿丝机构捆绑的打包物料被推板部分推出，抱臂机构夹持打包物料将打包物料移出出料口。在本申请中，穿丝后前部分的打包物料能够对后部分的小包物料及丝线起到定位作用，推板出料时，只将打包物料的部分推出出料口，然后采用出料机构对部分露出的打包物料进行夹持固定，而后将打包物料整体移出出料口运送至指定位置，无需使用人工穿丝定位及搬运打包物料，实现了全自动打包过程。

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种全自动打包机及全自动打包方法。

背景技术

随着城市化进程的加速，城市垃圾、废物等的产量不断增加，增加的垃圾、废物等对环境的污染也越来越严重。收捡打包是固体垃圾废弃物处理工序中的一个重要环节，其能够将固体垃圾废弃物由不定型态转化为定型态，不仅减小占地空间，还方便后续的运输及其他工序的处理。

随着科学技术的发展，打包机自动打包的方式逐渐取代了人工手动操作的方式，大大改善了工人的作业的环境，提高了工作效率。然而现有技术中的打包机大多使用人工穿丝，也存在有自动穿丝的打包机，但其仅能对成型物料进行穿丝捆绑，当穿丝完成后，捆绑后包的丝线会出现错位或掉落现象，仍需要人工将丝线放置到需要位置，不仅减低了打包机的自动化作业程度，还存在安全隐患。而且对于穿丝后的打包物料，打包物料被完全推出后再由人工转移至指定位置，使得打包机的自动化程度相对较低，影响工作效率。

申请内容

本申请提供了一种全自动打包机，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种全自动打包机，包括具有容纳腔的机体、推板及穿丝机构，所述机体设置有进料口和出料口，所述出料口设置有料门，所述推板能够在所述容纳腔内朝向所述出料口的方向移动以挤压物料，所述穿丝机构设置于所述容纳腔的侧壁处，所述料门能够沿垂直于出料方向往复运动以打开或关闭所述出料口，所述全自动打包机还包括出料机构，所述出料机构包括设置于所述出料口外侧的滑轨、沿所述滑轨移动的移动台及固定于所述移动台的抱臂机构，所述滑轨沿出料方向延伸，在所述料门打开所述出料口时，经所述穿丝机构捆绑的打包物料被所述推板部分推出，所述抱臂机构在垂直于出料方向夹持所述打包物料，并远离所述出料口移动将所述打包物料移出所述出料口。

进一步地，所述抱臂机构包括固定于所述移动台的支架和设置于所述支架的两个夹板，所述两个夹板相对设置并分别位于所述支架的左右两侧，所述两个夹板能够相向移动以夹持所述打包物料。

进一步地，所述全自动打包机还包括固定设置于所出料口的出料舌，所述出料舌沿所述滑轨的方向延伸，所述出料舌与所述容纳腔的底壁相连接，在所述移动台沿所述滑轨移动时，所述移动台部分伸入至所述出料舌下部。

进一步地，所述全自动打包机包括连接所述移动台的第一油缸，所述第一油缸位于所述移动台的底部，所述移动台设置有与所述滑轨匹配的滚轮，所述第一油缸推动所述滚轮沿所述滑轨移动。

进一步地，所述全自动打包机包括连接所述料门的第二油缸，所述第二油缸推动所述料门沿竖直方向上下移动。

进一步地，所述出料口设置有出料传感器，所述出料传感器包括齿轮和检测所述齿轮转动的光电开关，所述齿轮部分伸入至所述容纳腔中并能够随物料的移动相对转动。

进一步地，所述推板形成有与所述出料口相对的挤压面和与所述进料口相对的阻挡面，所述阻挡面沿所述容纳腔的方向延伸，所示阻挡面设置有多个隔板，相邻所述隔板形成有容纳空间，在所述挤压面向所述出料口移动并通过所述进料口时，所述阻挡面能够封闭所述进料口。

本申请还提供了一种全自动打包方法，应用上述的全自动打包机，至少包括下述步骤，