[发明专利]一种全自动打包机及全自动打包方法

权利要求书

1.一种全自动打包机的打包方法，其特征在于，至少包括下述步骤：

S1：提供一种打包机，所述打包机包括具有容纳腔的机体、推板及穿丝机构，所述机体设置有进料口和出料口，所述出料口设置有料门，所述推板能够在所述容纳腔内朝向所述出料口的方向移动以挤压物料，所述推板在所述容纳腔中设有前限定位置和后限定位置，所述前限定位置为推板挤压物料成型时的最大伸出位置，所述后限定位置为推板的初始位置，所述穿丝机构设置于所述容纳腔的侧壁处，所述穿丝机构位于侧壁处的位置设置于所述前限定位置与所述出料口之间，所述料门能够沿垂直于出料方向往复运动以打开或关闭所述出料口，所述全自动打包机还包括出料机构，所述出料机构包括设置于所述出料口外侧的滑轨、沿所述滑轨移动的移动台及固定于所述移动台的抱臂机构，所述滑轨沿出料方向延伸，在所述料门打开所述出料口时，经所述穿丝机构捆绑的打包物料被所述推板部分推出，所述抱臂机构在垂直于出料方向夹持所述打包物料，并远离所述出料口移动将所述打包物料移出所述出料口；

S2：物料由进料口进入所述容纳腔，所述推板在所述容纳腔内朝向所述料门的方向移动以挤压物料，所述推板处于所述前限定位置时，物料经所述推板与所述料门的挤压变为成型物料；

S3：待物料挤压成型后，所述穿丝机构对物料进行打包，所述穿丝机构与出料口之间的距离大于所述穿丝机构与前限定位置之间的距离，所述穿丝机构的丝杆带动丝线横穿挤压成型的物料，在横穿位置将挤压成型的物料分为两部分，所述出料口与所述穿丝机构之间的前部分物料形成打包物料，所述穿丝机构与所述推板之间的后部分物料形成小包物料，对应前部分物料的丝线将打包物料捆绑打包成型，对应后部分物料的丝线对小包物料预捆，此过程中，位于两部分物料之间、对后部分物料的预捆的丝线被夹持定位在捆绑位置；

S4：所述推板出料之前，检测所述穿丝机构是否复位，当所述穿丝机构回复至初始位置后，所述推板再次对打包物料、小包物料进行挤压，进一步对后部分物料的丝线进行固定；

S5：所述料门开启，所述推板推动两部分物料向出料口的方向移动，当所述打包物料露出部分的长度为整体长度的1/2至2/3时，控制所述抱臂机构横向夹持所述打包物料，控制所述移动台远离所述出料口移动，带动所述抱臂机构将打包物料移出；

S6：所述推板收回，所述料门关闭，进行下一次物料打包。