[发明专利]一种用于冷芯制芯的集中混砂装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于冷芯制芯的集中混砂装置的控制方法，其特征在于，所述集中混砂装置(1)包括行走机构、搅拌机构与放砂机构，所述行走机构包括行走小车(11)及驱动行走小车(11)沿轨道(2)运行的行走电机(12)，所述搅拌机构包括搅拌桶(13)、转子(14)与驱动装置，所述搅拌桶(13)安装在行走小车(11)上，搅拌桶(13)下部的外壁上开设有排砂口(131)，所述转子(14)安装在搅拌桶(13)的底部，且转子(14)的中心轴与搅拌桶(13)的中心轴重合，转子(14)下部的外壁上沿圆周方向均匀设置有多组叶片，转子(14)与搅拌桶(13)下方的驱动装置相连接，驱动装置安装在行走小车(11)上，所述放砂机构包括气缸(17)与排砂门(18)，所述排砂门(18)与排砂口(131)相匹配，排砂门(18)与气缸(17)相连接；

所述叶片的组数为三组，每组叶片都包括从上到下依次设置的弧形叶片(141)与直叶片(142)，所述弧形叶片(141)沿转子(14)外壁圆周切线方向均匀设置，所述直叶片(142)沿转子(14)外壁圆周切线方向均匀设置，且直叶片(142)倾斜设置；所述弧形叶片(141)靠近搅拌桶(13)内壁的一端连接有刮板(143)，所述刮板(143)包括直板与斜板，所述斜板的一端与直板相连接，直板与弧形叶片(141)的端部相连接，所述斜板的另一端设置有切削面；

所述搅拌桶(13)的上端安装有横梁(132)，横梁(132)的下端垂直连接有竖板(133)，竖板(133)靠近转子(14)上部的外壁；

所述控制方法用于控制一台集中混砂装置(1)对多台制芯机供应芯砂，所述制芯机包括沿行走小车(11)运行方向依次间隔设置的一号制芯机(3)、二号制芯机(4)、三号制芯机(5)与四号制芯机(6)，四号制芯机(6)处设置有加砂装置(7)；所述集中混砂装置(1)的搅拌桶(13)容量小于一号制芯机(3)、二号制芯机(4)、三号制芯机(5)、四号制芯机(6)的加砂斗容量；

所述控制方法包括以下步骤：当制芯机的砂位检测开关检测没有芯砂时，就向集中混砂装置(1)发出要砂请求，集中混砂装置(1)接到要砂请求后，驱动装置驱动转子(14)做水平旋转运动，带动叶片旋转开始混砂，混砂的同时，行走电机(12)驱动行走小车(11)沿轨道(2)运行至制芯机处，之后，气缸(17)驱动排砂门(18)打开排砂口(131)，将混好的芯砂排到制芯机里；

所述集中混砂装置(1)通过加砂装置(7)向搅拌桶(13)中加砂所需时间为t1，集中混砂装置(1)混砂所需时间为t2，集中混砂装置(1)卸砂所需时间为t3，集中混砂装置(1)从一号制芯机(3)处运行至四号制芯机(6)处所需时间为t4，t4t2，集中混砂装置(1)为一号制芯机(3)加砂所需时间T1=t1+t2+t3+t4；

所述集中混砂装置(1)从二号制芯机(4)处运行至四号制芯机(6)处所需时间为t5，集中混砂装置(1)为二号制芯机(4)加砂所需时间T2=t1+t2+t3+t5；

所述集中混砂装置(1)从三号制芯机(5)处运行至四号制芯机(6)处所需时间为t6，集中混砂装置(1)为三号制芯机(5)加砂所需时间T3=t1+t2+t3+t6；

所述集中混砂装置(1)为四号制芯机(6)加砂所需时间T4=t1+t2+t3；

所述一号制芯机(3)每T5加砂一次，T1+T2+T3+T4T5；

所述二号制芯机(4)每T6加砂一次，T1+T2+T3+T4T6；

所述三号制芯机(5)每T7加砂一次，T1+T2+T3+T4T7；

所述四号制芯机(6)每T8加砂一次，T1+T2+T3+T4T8；

一台集中混砂装置(1)供应的芯砂满足多台制芯机的制芯砂量的需要，搅拌机构实现芯砂的充分搅拌，以使混砂效果满足制芯机的制芯需要，集中混砂装置(1)一次混多少砂，需要根据制芯机的生产节拍、每台制芯机每次制芯所需砂量的多少、集中混砂装置(1)的节拍、集中混砂装置(1)每混一次砂到放砂完毕所需时间、集中混砂装置(1)在制芯机之间来回运动所需时间决定。

2.根据权利要求1所述的一种用于冷芯制芯的集中混砂装置的控制方法，其特征在于：所述气缸(17)安装在支架(19)上，气缸(17)的输出端与排砂门(18)相连接，所述支架(19)与搅拌桶(13)相连接，支架(19)上位于气缸(17)两侧的部位安装有直线轴承(191)，直线轴承(191)内套装有导杆(192)，导杆(192)与排砂门(18)相连接。