[发明专利]一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法

说明书

本发明涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。其技术方案是：底座两侧连接有多个液压支腿、多个地锚，用于支撑立式猫道；举升臂油缸与举升臂铰接，导向杆与导向杆油缸铰接，导向杆斜撑与导向杆铰接，举升臂油缸可推动举升臂由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸可推动导向杆由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑可使导向杆保持在竖直状态，导向杆斜撑在运输状态时可取下单独放置；其有益效果是：本发明将油管或抽油杆通过90°翻转送至井口上方，不再是原有举升式，去除了原有举升式猫道将油管或抽油杆送至井口时呈倾斜状态这一中间环节，实现了油管或抽油杆由水平状态到竖直状态的直接输送，提高了猫道的工作效率。

技术领域

本发明涉及石油钻修井机械设备技术领域，特别涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。

背景技术

猫道广泛应用于石油修井起下作业，油管、抽油杆的起下大部分通过猫道完成。现有猫道大多是举升式，将油管或抽油杆顶升至井口，依靠人工将吊卡连接至油管或抽油杆上，再排放到井口上方，吊卡设备重量大，动作频繁枯燥，劳动强度大。现有猫道，针对油管、抽油杆起下作业，需要更换较多设备，更换过程繁琐。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法，能够进行油管、抽油杆的井口自动对正，并方便进行油管、抽油杆的起下动作，减少工人数量或减轻工人劳动强度。

本发明提到的一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其技术方案是：包括底座、举升臂、举升臂油缸、井口调整装置、导向杆、第一机械手、第二机械手、液压支腿、地锚、导向杆油缸、导向杆斜撑、测量定位装置、测量推动装置、限位装置，所述底座两侧连接有多个液压支腿、多个地锚，用于支撑立式猫道；

底座上侧铰接有举升臂油缸、举升臂、导向杆、导向杆油缸、导向杆斜撑，举升臂油缸与举升臂铰接，导向杆与导向杆油缸铰接，导向杆斜撑与导向杆铰接，举升臂油缸可推动举升臂由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸可推动导向杆由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑可使导向杆保持在竖直状态，导向杆斜撑在运输状态时可取下单独放置；

所述井口调整装置与井口相连，用于调整与井口在水平方向上与竖直方向上的相对位置；油管或抽油杆的长度测量功能由安装在底座上的测量定位装置和安装在底座外侧的测量推动装置来实现，所述测量推动装置整体可移动，以调节与油管或抽油杆的距离；所述底座上安装有限位装置，用于限制举升臂的进一步翻转运动并使其处于竖直状态。

优选的，上述的井口调整装置包括第一支撑架、丝杠、转动手柄、蜗杆减速器、支撑板、法兰板，丝杠通过第一支撑架与支撑板连接，蜗杆减速器与丝杠相连，与转动手柄相连，转动手柄通过第二支撑架与支撑板连接，转动手柄可带动蜗杆减速器转动，从而带动丝杠转动，进一步带动丝杠块移动，从而带动底座移动，实现调整立式猫道与井口的水平方向距离；法兰板安装在井口四通上。

优选的，上述法兰板设置有与防喷器上的防喷器法兰和井口四通上的四通法兰上一样的通孔，法兰板安装在防喷器法兰和四通法兰的中间；法兰板与第一燕尾槽导轨连接，第一燕尾槽导轨与第二燕尾槽导轨连接，第二燕尾槽导轨与支撑板连接；

所述第一燕尾槽导轨与第二燕尾槽导轨在竖直方向上具有相对运动关系，为调整底座上的液压支腿的高度提供可移动关系与距离。

优选的，上述限位装置内开有通孔并安装有弹性元件，使对举升臂的限制作用具有缓冲性，减少限位的冲击。

优选的，上述举升臂上安装有第一油缸、第一机械手、第二机械手、机械手导轨、机械手支撑架，第一机械手直接通过机械手支撑架与举升臂连接，第二机械手与机械手支撑架连接，机械手支撑架与机械手导轨连接，并可沿机械手导轨方向移动，第一油缸与机械手支撑架连接，并推动机械手支撑架沿机械手导轨移动，从而移动第二机械手。