[发明专利]一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法

权利要求书

1.一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：包括底座（14）、举升臂（5）、举升臂油缸（13）、井口调整装置（12）、导向杆（3）、第一机械手（4）、第二机械手（17）、液压支腿（10）、地锚（9）、导向杆油缸（8）、导向杆斜撑（7）、测量定位装置（15）、测量推动装置（16）、限位装置（24），所述底座（14）两侧连接有多个液压支腿（10）、多个地锚（9），用于支撑立式猫道；

底座（14）上侧铰接有举升臂油缸（13）、举升臂（5）、导向杆（3）、导向杆油缸（8）、导向杆斜撑（7），举升臂油缸（13）与举升臂（5）铰接，导向杆（3）与导向杆油缸（8）铰接，导向杆斜撑（7）与导向杆（3）铰接，举升臂油缸（13）可推动举升臂（5）由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸（8）可推动导向杆（3）由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑（7）可使导向杆（3）保持在竖直状态，导向杆斜撑（7）在运输状态时可取下单独放置；

所述井口调整装置（12）与井口相连，用于调整与井口在水平方向上与竖直方向上的相对位置；油管或抽油杆的长度测量功能由安装在底座（14）上的测量定位装置（15）和安装在底座（14）外侧的测量推动装置（16）来实现，所述测量推动装置（16）整体可移动，以调节与油管或抽油杆的距离；所述底座（14）上安装有限位装置（24），用于限制举升臂的进一步翻转运动并使其处于竖直状态；

所述举升臂（5）上安装有第一油缸（21）、第一机械手（4）、第二机械手（17）、机械手导轨（22）、机械手支撑架（23），第一机械手（4）直接通过机械手支撑架（23）与举升臂（5）连接，第二机械手（17）与机械手支撑架（23）连接，机械手支撑架（23）与机械手导轨（22）连接，并可沿机械手导轨方向移动，第一油缸（21）与机械手支撑架（23）连接，并推动机械手支撑架（23）沿机械手导轨（22）移动，从而移动第二机械手（17）；

所述导向杆（3）上安设吊卡导向（1），吊卡导向（1）包括第一安装板（101）、滚轮（102）、滚轮支撑（103）、第二安装板（104）、连接杆（105），第一安装板（101）与第二安装板（104）连接，第一安装板（101）通过滚轮支撑（103）与滚轮（102）连接，第二安装板（104）通过滚轮支撑（103）与滚轮（102）连接，第二安装板（104）与连接杆（105）连接，连接杆（105）与吊卡（2）连接，每个滚轮（102）都与导向杆（3）接触，吊卡导向（1）能抱紧导向杆（3），并能沿导向杆轴向移动。

2.根据权利要求1所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述的井口调整装置（12）包括第一支撑架（1201）、丝杠（1202）、转动手柄（1203）、蜗杆减速器（1204）、支撑板（1205）、法兰板（1207），丝杠（1202）通过第一支撑架（1201）与支撑板（1205）连接，蜗杆减速器（1204）与丝杠（1202）相连，与转动手柄（1203）相连，转动手柄（1203）通过第二支撑架（1209）与支撑板（1205）连接，转动手柄（1203）可带动蜗杆减速器（1204）转动，从而带动丝杠（1202）转动，进一步带动丝杠块（1211）移动，从而带动底座（14）移动，实现调整立式猫道与井口的水平方向距离；法兰板（1207）安装在井口四通（19）上。

3.根据权利要求2所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述法兰板（1207）设置有与防喷器（11）上的防喷器法兰（1101）和井口四通（19）上的四通法兰（1701）上一样的通孔，法兰板（1207）安装在防喷器法兰（1101）和四通法兰（1701）的中间；法兰板（1207）与第一燕尾槽导轨（1206）连接，第一燕尾槽导轨（1206）与第二燕尾槽导轨（1208）连接，第二燕尾槽导轨（1208）与支撑板（1205）连接；

所述第一燕尾槽导轨（1206）与第二燕尾槽导轨（1208）在竖直方向上具有相对运动关系，为调整底座（14）上的液压支腿（10）的高度提供可移动关系与距离。

4.根据权利要求1所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述限位装置（24）内开有通孔并安装有弹性元件，使对举升臂的限制作用具有缓冲性，减少限位的冲击。